RK3568平台 内核定时器的使用

一.linux内核定时器

硬件为内核提供了一个系统定时器来计算流逝的时间（即基于未来时间点的计时方式，以当前时刻为计时开始的起点，以未来的某一时刻为计时的终点），内核只有在系统定时器的帮助下才能计算和管理时间，但是内核定时器的精度并不高，所以不能作为高精度定时器使用。并且内核定时器的运行没有周期性，到达计时终点后会自动关闭。如果要实现周期性定时，就要在定时处理函数中重新开启定时器。

二.内核定时器数据结构

	struct timer_list {
　　　　struct list_head entry, /*定时器列表*/
　　　　unsigned long expires, /*定时器到期时间,单位为节拍数*/
　　　　void (*function) (unsigned long), /*定时器处理函数*/
　　　　unsigned long data,/*作为参数被传入定时器处理函数*/
　　　　struct timer_base_s *base,
　　　　...
　　};

三.内核定时器API

add_timer:

作用：
	add_timer函数用于向Linux内核注册定时器，使用add_timer函数向内核注册定时器以后，定时器就会开始运行。
参数：
	timer：要注册的定时器。
返回值：
	无

del_timer:

作用：
	del_timer函数用于删除一个定时器，不管定时器有没有被激活，都可以使用此函数删除。在多处理器系统上，定时器可能会在其他的处理器上运行，因此在调用del_timer函数删除定时器之前要先等待其他处理器的定时处理器函数退出。
参数：
	timer：要删除的定时器。
返回值：
	0，定时器还没被激活；
	1，定时器已经激活。

 mod_timer:

作用：
	mod_timer函数用于修改定时值，如果定时器还没有激活的话，mod_timer函数会激活定时器。
参数：
	timer：要修改超时时间(定时值)的定时器。
	expires：修改后的超时时间。
返回值：
	0，调用mod_timer函数前定时器未被激活；
	1，调用mod_timer函数前定时器已被激活。

 四.相关概念介绍

节拍率：

内核中有一个宏HZ，表示一秒所对应的节拍数，可以通过这个宏来把时间转换成节拍数，1秒的表示如下：

mytimer.expires = jiffies+HZ;

在使用 add_timer()函数向 Linux 内核注册定时器之前，还需要设置定时时间，定时时间由 timer_list 结构体中的 expires 参数所确定，单位为节拍数，可以通过图形化界面设置系统节拍的频率。

从上图可以看出可选的系统节拍率为 100Hz、250Hz、300Hz 和1000Hz，默认情况下选择300Hz。

五.定时器驱动程序

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/timer.h>
 
static void function_test(struct timer_list *t);//定义function_test定时功能函数
DEFINE_TIMER(timer_test,function_test);//定义一个定时器
static void function_test(struct timer_list *t)
{
	printk("this is function test \n");
	mod_timer(&timer_test,jiffies_64 + msecs_to_jiffies(5000));//使用mod_timer函数将定时时间设置为五秒后
}	
static int __init timer_mod_init(void) //驱动入口函数
{
	timer_test.expires = jiffies_64 + msecs_to_jiffies(5000);//将定时时间设置为五秒后
	add_timer(&timer_test);//添加一个定时器
	return 0;
}
 
static void __exit timer_mod_exit(void) //驱动出口函数
{
	del_timer(&timer_test);//删除一个定时器
	printk("module exit \n");
}
module_init(timer_mod_init);
module_exit(timer_mod_exit);
MODULE_LICENSE("GPL v2");
MODULE_AUTHOR("topeet");

每隔五秒钟会打印“this is function test”