pcl库问题遇到总结

1，memory.h触发断点

方法：VS：通过项目属性->C/C++->代码生成->启用增强指令集->选择AVX

2，error C3083: “this_thread”标红

boost::this_thread::sleep(boost::posix_time::microseconds(100000))

修改为

std::this_thread::sleep_for(std::chrono::microseconds(100000));

3，error C2440: “”: 无法从“boost::shared_ptr”转换为“pcl::visualization::PCLVisualizer::Ptr”

//boost::shared_ptr viewer(new pcl::visualization::PCLVisualizer("Viewer"));

std::shared_ptr viewer(new pcl::visualization::PCLVisualizer("Viewer"));