RT-Thread操作系统学习笔记（STM32F103C8T6）标准库（参考野火和江科大例程）----逻辑代码加入操作系统以LED灯闪烁为例

在开发环境里面新建 rtt/source 和 rtt/ports 两个组文件夹，其中 rtt/source 用

于存放RealThread\3.1.5\ src 文件夹的内容， rtt/ports 用于存放 RealThread\3.1.5\ libcpu/arm/cortex-m？文件夹的内容，“？”表 示 3 、 4 或者 7 ，

如图

第七步：将上述RealThread\3.1.5\bsp\_template、RealThread\3.1.5\ src、RealThread\3.1.5\ libcpu/arm/cortex-m？、RealThread\3.1.5\ libcpu、RealThread\3.1.5\ inlcude、RealThread\3.1.5\components\finsh等在开发环境中指定一下路径

第八步：创建board.h文件

#ifndef __BOARD_H__
#define __BOARD_H__
 
/* STM32 固件库头文件 */
#include "stm32f10x.h"
 
/* 开发板硬件 bsp 头文件 */
#include "bsp_led.h"
void rt_hw_board_init(void);
void SysTick_Handler(void);
 
 
#endif /* __BOARD_H__ */

第九步：完善工程中的board.c函数

/*
 * Copyright (c) 2006-2019, RT-Thread Development Team
 *
 * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 *
 * Change Logs:
 * Date           Author       Notes
 * 2021-05-24                  the first version
 */
/* 开发板硬件相关头文件 */
#include "board.h"
 
#include <rthw.h>
#include <rtthread.h>
 
#if defined(RT_USING_USER_MAIN) && defined(RT_USING_HEAP)
/*
 * Please modify RT_HEAP_SIZE if you enable RT_USING_HEAP
 * the RT_HEAP_SIZE max value = (sram size - ZI size), 1024 means 1024 bytes
 */
#define RT_HEAP_SIZE (15*1024)
static rt_uint8_t rt_heap[RT_HEAP_SIZE];
 
RT_WEAK void *rt_heap_begin_get(void)
{
    return rt_heap;
}
 
RT_WEAK void *rt_heap_end_get(void)
{
    return rt_heap + RT_HEAP_SIZE;
}
#endif
 
void rt_os_tick_callback(void)
{
    rt_interrupt_enter();
    
    rt_tick_increase();
 
    rt_interrupt_leave();
}
 
/**
 * This function will initial your board.
 */
void rt_hw_board_init(void)
{
//#error "TODO 1: OS Tick Configuration."
//    /* 
//     * TODO 1: OS Tick Configuration
//     * Enable the hardware timer and call the rt_os_tick_callback function
//     * periodically with the frequency RT_TICK_PER_SECOND. 
//     */
 
//    /* Call components board initial (use INIT_BOARD_EXPORT()) */
	/* 初始化 SysTick *///这一句是加入的
	SysTick_Config( SystemCoreClock / RT_TICK_PER_SECOND );
//下面放置硬件初始化
	bsp_led_Init();
#ifdef RT_USING_COMPONENTS_INIT
    rt_components_board_init();
#endif
 
#if defined(RT_USING_USER_MAIN) && defined(RT_USING_HEAP)
    rt_system_heap_init(rt_heap_begin_get(), rt_heap_end_get());
#endif
}
 
#ifdef RT_USING_CONSOLE
 
static int uart_init(void)
{
#error "TODO 2: Enable the hardware uart and config baudrate."
    return 0;
}
INIT_BOARD_EXPORT(uart_init);
 
void rt_hw_console_output(const char *str)
{
#error "TODO 3: Output the string 'str' through the uart."
}
 
#endif
//这是加入的
/**
  * @brief  SysTick中断服务函数
  * @param  无
  * @retval 无
  *
  * @attention
  * SysTick中断服务函数在固件库文件stm32f10x_it.c中也定义了，而现在
  * 在board.c中又定义一次，那么编译的时候会出现重复定义的错误，解决
  * 方法是可以把stm32f10x_it.c中的注释或者删除即可。
  */
void SysTick_Handler(void)
{
    /* 进入中断 */
    rt_interrupt_enter();
 
    /* 更新时基 */
    rt_tick_increase();
 
    /* 离开中断 */
    rt_interrupt_leave();
}

下面就是主函数的测试程序LED灯闪烁

#include "board.h"
#include "rtthread.h"
 
	/*定义线程控制块*/
	static struct rt_thread led1_thread;
	/* 定义线程控栈时要求 RT_ALIGN_SIZE 个字节对齐 */
	ALIGN(RT_ALIGN_SIZE)
	/* 定义线程栈 */
	static rt_uint8_t rt_led1_thread_stack[1024];
	
 
 
	//声明线程函数
	static void led1_thread_entry(void* parameter);
 
int main()
{
	
	//硬件初始化不需要在主函数中显式调用
	
	/*
	* 开发板硬件初始化，RTT 系统初始化已经在 main 函数之前完成，
	* 即在 component.c 文件中的 rtthread_startup()函数中完成了。
	* 所以在 main 函数中，只需要创建线程和启动线程即可。
	*/
	
	//初始化线程
	rt_thread_init(&led1_thread,			/*线程控制块*/
					"led1",					/*线程名字*/
					led1_thread_entry,		/*线程入口函数*/
					RT_NULL,                /*线程入口函数参数*/
					&rt_led1_thread_stack[0],/*线程栈起始地址*/
					sizeof(rt_led1_thread_stack),/*线程栈大小*/
					3,							/*线程的优先级*/
					20);						/*线程时间片*/
	//启动线程
	rt_thread_startup(&led1_thread);
	
}
	//定义线程函数
	static void led1_thread_entry(void* parameter)
	{
		while(1)
		{
			bsp_led_move(0);
			rt_thread_delay(500);/* 延时 500 个 tick 操作系统中的阻塞延时*/
			bsp_led_move(1);
			rt_thread_delay(500);/* 延时 500 个 tick */
		}
	}