变周期控制思路

举例：热值调节的过程中，调节周期在偏差较小时，可以设置较大些，调节周期在偏差较大时，可以设置较小些。并且在偏差较大时，立刻进入调节（计时器清零）。
-350<=偏差<=600，调节周期20秒，从零开始计数，大于等于20，清零，计时器等于0，调节一次，其它计数值不调节，当偏差>600 || 偏差<-350时，计数器立刻清零，调节一次，且调节周期由20变为10。

#include "apdefap.h"

int gscAction( void )
{

double r=GetTagDouble("R");
double rset=GetTagDouble("RSET");
double dout;

static int timer;
static int mode;
static int modearray[2];

int i;
int inum;
int time;
//modearray[2]数组大小为2
inum=2;
if(mode==1)
	time=10;
else
	time=20;
if(timer!=0)
{	
	if(r-rset<-350 || r-rset>600)
		mode=1;
	else
		mode=2;
}
//if(modearray[0]-modearray[1]<0)//模式2到模式1（下降沿）
//	timer=0;
if(fabs(modearray[0]-modearray[1])>0)
	timer=0;

if(mode==1 && timer==0)
	dout = xtoy(r-rset,-1,1, 200,-0.5,-200, 0.5);
else if(mode==2 && timer==0)
	dout = xtoy(r-rset,-1,1, 200,-0.5,-200, 0.5);
else
	dout = 0;


if(timer>=time)
	timer=0;
else
	timer=timer+1;

for(i = inum-1;i>=1;i--)
{
	modearray[i]=modearray[i-1];
}
modearray[0]=mode;

//modearray[1]=modearray[0];
//modearray[0]=mode;

SetTagDouble("DOUT",dout);
SetTagWord("TIMER",timer);
SetTagWord("MODE",mode);
return 0; 
}
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