AI Navigation导航系统_unity基础开发教程

在unity编辑器中，有一个灰常好用的插件：Navigation。有了它1，你就可以实现人物自动走到你鼠标点击的位置，而且还会自动避开障碍物，下面就教大家如何进行创建与使用。（文章中unity版本：Unity2021.3.20f1c1）

安装插件

虽然unity编辑器里有自带，也够用，但是要知道有这个专业的插件，了解更加深入，可不安装直接跳过。

1. 选择Window，点击Package Manager
   
2. 在窗口左上角点击加号，
   点击Add package by name…
   
3. 在name输入框中输入com.unity.ai.navigation
   然后回车
   
4. 然后卡顿一下（正常现象，不必担心），会出现安装的进度条，
   然后安装成功
   
   
5. 如果关闭Package Manager的窗口后，你发现你的unity编辑器右上角会出现金色字样的小框框，不用担心，这是正常现象。
   由于这个package包里的部分模块处于实验状态，所以这个框框是为了提醒你。如果你想更详细的了解的话，可以点击这个金色字样的小框框，然后选择 Why am I seeing this
   

烘焙导航系统

在烘焙导航系统之前先简单的创建一个场景（这里我直接使用的之前文章里创建的场景）

1. 场景创建完成之后，
   选择Window，
   选择AI，
   点击Navigation
   
   然后在编辑器右侧会出现一个Navigation窗口
   
2. 选中场景中的地板
   
3. 在Inspector监视器窗口中，点击Static旁边的下拉箭头
   点击Navigation Static，
   让场景地板变成导航静态
   
4. 还是在地板的选中状态下，
   点击Navigation窗口，选择Object，确认Navigation Area是Walkable可行区域（有的默认可能是Not Walkable）
   
5. 选择Back，点击下面的Back，烘焙地图
   
6. 此时会发现地板有一层蓝色，表示成功了，已经给地板挂上了导航系统，
   

障碍物必不可少，下面在导航系统中创建一下障碍物

障碍物创建

我们把这个电视柜当作障碍物来创建，也可以直接创建一个立方体，

选中障碍物，
在Navigation窗口中，点击Object，
勾选Navigation Static，
Navigation Area属性选择Not Walkable不可行区域

然后再选中Bake选项，
点击下方Bake再次烘焙一下

然后障碍物的不可行区域就被切割出来了

人物的AI导航

1. 选中人物，添加组件Add Components
   
2. 选择Navigation
   
   3.选择Nav Mesh Agent
   
   注意：
   （如果跳过插件安装步骤的话是之后三个选项，同样选择Nav Mesh Agent）
   
3. 在资源窗口空白处点击右键，
   选择Create，
   选择Folder，创建一个文件夹，用来存放脚本代码
   命名Script
   
4. 双击刚刚创建的文件夹，在空白处右键，
   选择Create，
   点击C# Script，创建一个人物导航脚本
   命名PlayerNav
   
   s
5. 双击打开文件，输入以下代码，完成后记得Ctrl+S保存一下。

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

public class PlayerNav : MonoBehaviour
{
    private NavMeshAgent agent;
    void Start()
    {
        agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
    }

    void Update()
    {
        if (Input.GetMouseButtonDown(0))
        {
            RaycastHit hit;

            if (Physics.Raycast(Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition), out hit, 100))
            {
                agent.destination = hit.point;
            }
        }
    }
}

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6. 回到编辑器，将代码文件拖到Player身上，挂载脚本
   
7. 运行游戏，点击鼠标就可以看到效果了。
   

动态障碍物

在前面障碍物制作步骤，针对静态的障碍物，例如墙体、树木等，像垃圾桶和座椅属于可移动的动态障碍物，用上面的做法也可以，缺点就是移动一下障碍物就需要Bake烘焙一下，麻烦，不如一劳永逸。

下面就是动态障碍物的制作方法：
（其实很简单，只需要添加一个组件即可）

1. 随便创建一个立方体
   
2. 调整一下大小，摆放到合适位置
   
3. 点击右下角Add Component，选择Navigation
   
4. 选择Nav Mesh Obstacle
   
5. 完成了，真就添加一个组件即可