spfa求解图中是否含有负环 C++实现

#include
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using namespace std;
const int N=2010,M=10010;
int h[N],e[M],w[M],ne[M],idx;
int dist[N],q[N*M],cnt[N];
bool st[N];
int n,m;
 
void add(int a,int b,int c){
    e[idx] = b;
    w[idx] = c;
    ne[idx] = h[a];
    h[a] = idx++;
}
 
bool spfa(){
    int hh=0,tt=-1;
    
    for(int i=1;i<=n;i++){
        st[i] = true;
        q[++tt] = i;
    }
    
    while(hh<=tt){
        int t=q[hh++];
        st[t] = false;
        for(int i=h[t];i!=-1;i=ne[i]){
            int j=e[i];
            if(dist[j]>dist[t]+w[i]){
                dist[j]=dist[t]+w[i];
                cnt[j]=cnt[t]+1;
                if(cnt[j]>=n) return true;
                if(!st[j]){
                    st[j]=true;
                    q[++tt] = j;
                }
            }
        }
    }
    return false;
}
 
int main(){
    scanf("%d%d",&n,&m);
    memset(h,-1,sizeof h);
    while(m--){
        int a,b,c;
        scanf("%d%d%d",&a,&b,&c);
        add(a,b,c);
    }
    if(spfa()) puts("Yes");
    else puts("No");
}