• STM32F429主控TB6612驱动直流电机----解决PWM波形未输出bug


     

    • 在使用定时器(TIM)进行脉冲宽度调制(PWM)时,除了使能定时器本身(通过TIM_Cmd(TIM2, ENABLE))外,还需要使用TIM_CtrlPWMOutputs(TIM2,ENABLE)函数来启用PWM输出。
    • TIM_Cmd(TIM2, ENABLE)函数用于使能定时器 TIM2,这将启动定时器的计数以及相关的功能。
    • TIM_CtrlPWMOutputs(TIM2, ENABLE)函数用于启用定时器 TIM2 的 PWM 输出功能。这个函数在某些 MCU 中是必需的,因为在某些定时器中,使能 PWM 输出功能是一个独立的步骤。
    • 在没有调用TIM_CtrlPWMOutputs(TIM2, ENABLE)函数时,定时器会正常计数,但不会输出 PWM 波形。因此,只有在调用该函数之后,才能看到 PWM 波形正常输出。
    1. TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
    2. TIM_CtrlPWMOutputs(TIM2,ENABLE);

    PWM初始化代码如下:

    1. #include "stm32f4xx.h" // Device header
    2. /*
    3. 电机驱动
    4. pa15---tim2_ch1
    5. 20khz 50%占空比 1%分辨率 ---ARR100 PSC90 CCR50
    6. 1/20ms = 50hz ---20k=20ms
    7. */
    8. void PWM_Init(void)
    9. {
    10. RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
    11. RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);//
    12. GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    13. // GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    14. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//
    15. GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//
    16. // GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;//
    17. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15;
    18. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    19. GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    20. GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource15 ,GPIO_AF_TIM2);
    21. TIM_InternalClockConfig(TIM2);
    22. TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
    23. TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    24. TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    25. TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 100 - 1; //ARR 100
    26. TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 90 - 1; //PSC 90
    27. TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
    28. TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);
    29. TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
    30. TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);//给结构体赋初始值
    31. TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    32. TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    33. TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    34. TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //CCR
    35. TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
    36. TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
    37. TIM_CtrlPWMOutputs(TIM2,ENABLE);
    38. }
    39. void PWM_SetCompare1(uint16_t Compare)
    40. {
    41. TIM_SetCompare1(TIM2, Compare);
    42. }

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  • 原文地址:https://blog.csdn.net/m0_61712829/article/details/134401066