雷达信号处理框架，中远距离和近距离处理的框架（启发---推荐多看）

需要特别注意的是一个chirps发送出来后u，可以产生多个samples被接收天线接收，这个时候设置num_samples，就是设置接收样本的数量
雷达信号处理框架
https://zhuanlan.zhihu.com/p/262484862

雷达 距离-方位(RA)图目标检测 一些笔记（持续更新）
https://blog.csdn.net/qq_38890412/article/details/123462029

第1种是被称作“traditional chain”, 它的处理思路是adc数据作range-FFT，再到doppler-FFT，构建range-Dopper map，再到cfar，最后对候选点作angle-FFT．
第２种是“Capon Beamforming Chain”， 其处理思路是对adc数据作range-FFT，然后角度为使用capon，以构建range-Azimuth map，再到cfar，对候选点作elevation BF 以及Doppler-FFT。

https://blog.51cto.com/u_12413309/6243720