【halcon】halcon 函数文件 以及 脚本引擎如何调用外部函数文件 上篇

前言

halcon有几种文件：

1. 本地程序函数（.hdev）
2. 外部函数文件（.hdvp)
3. 库函数(.hdp)

说多了容易混淆，今天就说，我觉得最有用的：外部函数文件（.hdvp)

步骤

先写一段halcon脚本，然后全选，右键，选择创建新函数：

这里填写名称，就会是你封装的这个算子的名称，设置这个目录就会我们的这个外部函数文件（.hdvp）就会保存到这个目录下：

点击参数选项卡，他会自动的帮你把里面的参数搞出来，你可以删除掉中间的一些参数，保留你需要的参数作为函数的参数（这里是我删减后的）：

注意，一般设置 这里需要选择公用，不然你其他脚本识别不到这个函数：

点击确定之后，我们的外部函数文件就搞定了！我们就可以在其他脚本调用了。

添加自己目录到halcon

最后，最说一下，如何添加自己目录到halcon。
因为，之前保存的目录并不是默认的，而是我自己添加的，所以这里需要添加一下目录：

选择函数管理

添加之前我保存的目录

下篇，我将讲述，如何使用C#通过halcon脚本引擎来调用这个外部函数。
这也是我最大的目的。如果能通过这种方式使得C#和halcon脚本进行交互，那么我们调试将获得极大的便利！不用重新编译C#，直接更改halcon脚本即可。敬请期待~~~