【FastCAE源码阅读5】使用VTK实现鼠标拾取对象并高亮

鼠标拾取对象是很多软件的基本功能。FastCAE的拾取比较简单，是通过VTK实现的。

对几何而言，拾取类型切换在工具栏上，单击后再来单击视图区对象进行拾取，拾取后的对象会高亮显示。效果如下图：

一、拾取对象

拾取对象是在PropPickerInteractionStyle类实现的，该类是vtkInteractorStyleRubberBandPick的子类，重写原来的鼠标处理函数。当鼠标左键按下，会触发以下代码：

void PropPickerInteractionStyle::clickSelectGeometry(bool preSelect)
{
	int *clickPos = this->GetInteractor()->GetEventPosition(); // 获取鼠标点击位置
	int success = -1, index = -1;
	vtkActor *actor = nullptr;
	if (_selectModel == GeometryPoint || _selectModel == GeometryWinPoint) // 几何点
	{
		vtkSmartPointer<vtkPointPicker> picker = vtkSmartPointer<vtkPointPicker>::New();
		success = picker->Pick(clickPos[0], clickPos[1], 0, this->GetDefaultRenderer());
		if (0 != success)
		{
			index = picker->GetPointId(); // 点的id
			actor = picker->GetActor(); // 点对应的Actor
		}
	}
	else
	{
		vtkSmartPointer<vtkCellPicker> picker = vtkSmartPointer<vtkCellPicker>::New();
		if (_selectModel == GeometryCurve || _selectModel == GeometryWinCurve)
			picker->SetTolerance(0.0025);
		success = picker->Pick(clickPos[0], clickPos[1], 0, this->GetDefaultRenderer());
		if (0 != success)
		{
			index = picker->GetCellId(); // cell的id
			actor = picker->GetActor(); // 对应的actor
		}
	}
	emit selectGeometry(preSelect, actor, index);
}
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这段代码就是鼠标拾取对象的核心逻辑。其实现是借助了VTK提供的vtkPointPicker、vtkCellPicker。其中当拾取模式是点的时候，使用vtkPointPicker，如果拾取成功返回点的id及对应的Actor（一个Actor可能包含多个点）。当拾取模式是线、面、体的时候，使用vtkCellPicker，成功则返回对应cell id及Actor（一个Actor可能包含多个cell）。注意当拾取线的时候，需要提高拾取Tolerance，不然线很难拾取到。

另外要注意的是，当拾取线的时候，面Actor是拾取不到的，同样当拾取面的时候，线Actor也是拾取不到。这是通过在用户切换选择模式的时候，设置面或边Actor是否可以拾取实现的。核心代码在GeometryViewProvider类中，如下：

void GeometryViewProvider::setGeoSelectMode(int m)
{
	_viewData->updateGraphOption();
	ModuleBase::SelectModel selectType = (ModuleBase::SelectModel)m;
	QList<GeoViewObj> viewObjs = _geoViewHash.values();
	vtkActor *actor = nullptr;
	for (GeoViewObj vobj : viewObjs)
	{
		actor = vobj._faceObj.first;
		if (actor != nullptr)
			actor->SetPickable(false);
		actor = vobj._edgeObj.first;
		if (actor != nullptr)
			actor->SetPickable(false);
		actor = vobj._pointObj.first;
		if (actor != nullptr)
			actor->SetPickable(false);
		switch (selectType)
		{
		case ModuleBase::GeometryBody:
		case ModuleBase::GeometrySurface:
		case ModuleBase::GeometryWinBody:
		case ModuleBase::GeometryWinSurface:
			actor = vobj._faceObj.first;
			if (actor != nullptr)
				actor->SetPickable(true);
			break;
		case ModuleBase::GeometryWinCurve:
		case ModuleBase::GeometryCurve:
			actor = vobj._edgeObj.first;
			if (actor != nullptr)
				actor->SetPickable(true);
			break;
		case ModuleBase::GeometryWinPoint:
		case ModuleBase::GeometryPoint:
			actor = vobj._pointObj.first;
			if (actor != nullptr)
				actor->SetPickable(true);
			break;
		default:
			break;
		}
	}
}
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这个代码相对比较简单，不再分析。

二、从信号到槽函数

拾取对象之后，会发出emit selectGeometry信号，参数中带有Actor及cell或点的id。这个信号是QT框架提供的编程机制。其对应的槽函数在如下图中能找到：

三、高亮拾取对象

高亮拾取对象处理过程代码如下：

void GeometryViewProvider::selectGeometry(bool pre, vtkActor *ac, int index)
{
	if (ac == nullptr || index < 0) // 无效拾取
	{
		_viewData->preHighLight(nullptr);
		_preWindow->reRender();
		return;
	}
	ModuleBase::SelectModel selectMod = _preWindow->getSelectModel(); // 选择模式
	vtkDataSet *dataSet = ac->GetMapper()->GetInputAsDataSet(); // 获取Actor的多边形数据集vtkPolyData
	vtkPolyData *poly = vtkPolyData::SafeDownCast(dataSet);
	if (poly == nullptr)
		return;
	GeometryViewObject *vobj = nullptr;
	switch (selectMod)
	{
	case ModuleBase::GeometryWinBody:
	case ModuleBase::GeometryBody:
		vobj = _viewData->getSolidViewObj(poly, index);
		break;
	case ModuleBase::GeometryWinSurface:
	case ModuleBase::GeometrySurface:
		vobj = _viewData->getFaceViewObj(poly, index); // 输入多边形数据+cell id
		break;
	case ModuleBase::GeometryWinCurve:
	case ModuleBase::GeometryCurve:
		vobj = _viewData->getEdgeViewObj(poly, index);
		break;
	case ModuleBase::GeometryWinPoint:
	case ModuleBase::GeometryPoint:
		vobj = _viewData->getPointViewObj(poly, index);
		break;
	default:
		break;
	}
	if (vobj == nullptr)
		return;
	if (pre)
		_viewData->preHighLight(vobj); // 设置预高亮
	else
	{
		vobj->highLight(); // 高亮对象
		_viewData->preHighLight(nullptr);
		emit geoShapeSelected(vobj->getGeometySet(), vobj->getIndex());
	}
	_preWindow->reRender();
}
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同样，这里也只分析面的高亮，其他的高亮逻辑类似。高亮处理的时候，直接先根据Actor获取了其vtkPolyData数据集，找到哪个面需要高亮，最后更改其颜色。如何根据cell id找到这个面，需要理解其数据结构才能看懂其逻辑。对于面的数据结构，这篇文章【FastCAE源码阅读3】几何模型显示：从OCC对象到VTK对象有详细描述。其核心原理是查找cell id落在哪个面包含的cell区间上，确定高亮哪个面。最后调用_preWindow->reRender()重新绘制整个场景。