在 Ubuntu 16.04 上从0到1教你如何移植osqp

1 现在给你一些osqp的程序和库的安装，你学习完成以后，请你结合网络上的优秀资料，帮我做些事情

git clone --recursive https://github.com/osqp/osqp
cd osqp
mkdir build
cd build
cmake --build . --target install
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您提供的是一个简单的安装步骤，它主要是从GitHub克隆osqp项目，并进行构建和安装。以下是每一步的简单解释：

1. git clone --recursive https://github.com/osqp/osqp - 从GitHub上克隆osqp的仓库。--recursive选项确保同时克隆该仓库的所有子模块。

2. cd osqp - 进入osqp目录。

3. mkdir build - 创建一个新的目录叫做build。这通常用于存放构建过程中的中间文件和输出，从而保持源代码目录的整洁。

4. cd build - 进入刚刚创建的build目录。

5. cmake --build . --target install - 使用CMake工具进行构建，并指定目标为install。这将构建并安装osqp。

如果您已经成功地安装了osqp，请告诉我接下来您希望我帮您做些什么，或者您对osqp有什么特定的问题或需求。如果您还没有开始安装并希望了解更多的详细步骤或可能遇到的问题，也请告诉我。

2.看一段使用OSQP库解决简单二次规划问题的代码示例

#include "osqp.h"
int main(int argc, char **argv) {
   
  // Load problem data
  c_float P_x[3] = {
    4.0, 1.0, 2.0, };
  c_int   P_nnz  = 3;
  c_int   P_i[3] = {
    0, 0, 1, };
  c_int   P_p[3] = {
    0, 1, 3, };
  c_float q[2]   = {
    1.0, 1.0, };
  c_float A_x[4] = {
    1.0, 1.0, 1.0, 1.0, };
  c_int   A_nnz  = 4;
  c_int   A_i[4] = {
    0, 1, 0, 2, };
  c_int   A_p[3] = {
    0, 2, 4, };
  c_float l[3]   = {
    1.0, 0.0, 0.0, };
  c_float u[3]   = {
    1.0, 0.7, 0.7, };
  c_int n = 2;
  c_int m = 3;
  
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