Open3D 进阶（15）方向向量约束的PCA快速粗配准 - 码农知识堂 - 文章详情页

Open3D 进阶（15）方向向量约束的PCA快速粗配准
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一、算法原理

早些年研究的PCA粗配准算法（详细过程见：PCA 实现点云粗配准（python版本）），需要进行多种情况的讨论，涉及到迭代计算等操作，导致算法效率不高。本文的新方法由本人原
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