SLAM ORB-SLAM2（6）系统对象 - 码农知识堂 - 文章详情页

SLAM ORB-SLAM2（6）系统对象
SLAM ORB-SLAM2（6）系统对象
1. 封装

在《SLAM ORB-SLAM2（5）例程了解》了解到创建了一个 ORB_SLAM2::System 类型的对象
然后不断的把数据供给该对象就可以驱动算法完成稀疏三维重建的工作
可以说这个 System 类型是 ORB-SLAM2 最外层的封装
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