SLAM ORB-SLAM2（6）系统对象 - 码农知识堂 - 文章详情页

SLAM ORB-SLAM2（6）系统对象
SLAM ORB-SLAM2（6）系统对象
1. 封装

在《SLAM ORB-SLAM2（5）例程了解》了解到创建了一个 ORB_SLAM2::System 类型的对象
然后不断的把数据供给该对象就可以驱动算法完成稀疏三维重建的工作
可以说这个 System 类型是 ORB-SLAM2 最外层的封装
相关阅读:
BIOTIN ALKYNE CAS:773888-45-2价格,供应商
 【洛谷】P1082 同余方程
 三甲铵氯铝酸盐([(CH3)3NH]Cl/AlCl3) 类离子液体
 01_SHELL编程之变量定义（二）
Kubernetes资源编排系列之五: OAM篇
 Stable Diffusion 本地部署教程
 Linux Debian安装教程
 Entity Framework Core 基础 (1)
数字调制与星座图
 C++---链表
原文地址：https://blog.csdn.net/qq_32618327/article/details/133938769