matlab 将三维点云转换为二维激光雷达扫描 - 码农知识堂 - 文章详情页

matlab 将三维点云转换为二维激光雷达扫描
目录
一、功能概述

 1、算法概述

将点云转换为二维激光雷达扫描的步骤如下：
- 使用指定的变换tform将输入点云转换为二维激光雷达传感器坐标系。如果不指定tform，该函数假定数据在传感器坐标系中。
- 将点投影到
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