OpenDDS 安装使用

环境：

两台linux服务器

192.168.8.106    centos 8 stream   dds主服务及subscribe
192.168.8.100    centos 8 stream   dds publisher

一台window机器

一、Linux下安装

参考

https://opendds.org/quickstart/GettingStartedLinux.html

安装环境

centos 8 stream

1、安装依赖包

yum install perl
yum install cmake

安装java1.5以上

2. 下载 OpenDDS 3.25

 Release OpenDDS 3.25.0 · OpenDDS/OpenDDS · GitHub

3. 解压 

tar -xzvf OpenDDS-3.25.tar.gz

cd OpenDDS-3.25/

4. 编译

 ./configure

5. 安装

 make -j16 install INSTALL_PREFIX=.

会安装bin和lib到INSTALL_PREFIX，也就是当前目录下

6. 设置环境

source  setenv.sh

二. 测试

1. 编译命令行测试程序

cd DevGuideExamples/DCPS/Messenger

mkdir build

cd build

cmake ..

cmake --build .

2. 在106机器上运行

 /root/OpenDDS-3.25/bin/DCPSInfoRepo -ORBDebugLevel 10 -DCPSTransportDebugLevel 5 -ORBLogFile DCPSInfoRepo.log -ORBListenEndpoints iiop://192.168.8.106:12345

 ./subscriber -ORBDebugLevel 10 -DCPSDebugLevel 10 -DCPSTransportDebugLevel 5 -ORBLogFile subscriber.log -DCPSInfoRepo 192.168.0.106:12345

3. 在101机器上运行

./publisher -ORBDebugLevel 10 -DCPSDebugLevel 10 -DCPSTransportDebugLevel 5 -ORBLogFile publisher.log -DCPSInfoRepo 192.168.8.106:12345

4. 检查是否收到消息 

在101机器上

查看publisher.log文件，可看到 类似的received sample: SAMPLE_DATA (0x00), Length: 199的接收消息日志

vi publisher.log