angle_ll( : : RowA1, ColumnA1, RowA2, ColumnA2, RowB1, ColumnB1, RowB2, ColumnB2 : Angle)
该算子的前四个参数分别代表第一条线的起点行列坐标和终点行列坐标，后面四个参数分别代表第二条线的起点行列坐标和终点行列坐标
计算两条直线之间的夹角的方式
line_orientation( : : RowBegin, ColBegin, RowEnd, ColEnd : Phi)
当直线（无方向性）大致位于1、3象限的方向，角度为正。当直线大致位于2、4象限的方向，角度为负。
计算一条直线的方向