嵌入式Ubuntu安装Opencv

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

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前言

这是嵌入式的，pc端也是类似。opencv扩展包下载后稍微改一下命令就可以编译进去了，但一般用不上。

一、下载

1.1 下载Opencv源码

1.2 安装以下依赖

sudo apt-get install build-essential 
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python3-dev python3-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev 
sudo apt install libjasper-dev libdc1394-22-dev
#如果安装libjasper-dev出错，则使用以下命令后再安装
#sudo add-apt-repository "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial main multiverse restricted universe"
#sudo apt update
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二、配置编译

2.1 解压openc压缩包

sudo unzip opencv-4.8.0.zip 
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2.2 在opencv文件夹下新建一个build文件夹

2.3 使用cmake命令:

cmake -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON -D OPENCV_ENABLE_NONFREE=True ..
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CMAKE_INSTALL_PREFIX 是opencv的安装地址，默认安装在 usr/local
CMAKE_BUILD_TYPE 是opencv安装的版本，Release和Debug两种可选，默认安装Release
OPENCV_ENABLE_NONFREE是否使用部分被申请了专利的算法，这里选True
OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG，强烈建议开启这个，设置为ON，OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG 因为opencv4默认不生成.pc文件，所以加上这句用于生成opencv4.pc文件，支持pkg-config库查询功能，这里用ON。

2.4 配置完成后编译

sudo make -j4
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然后等待两个小时就安装好了

2.5 最后还要安装一下

sudo make install
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三、摄像头测试

3.1 在opencv/build/samples/cpp/example_cmake中，新建build文件夹

mkdir build
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3.2 编译

cmake ..
make
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3.3 执行就能看到结果了

./opencv_example
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