ROL,PIT,YAW

在这里插入图片描述

简言之，
roll是旋转角，是“翻滚”。绕X轴旋转,ROL

pitch是俯仰角，是“点头“。绕Y轴旋转,PIT

yaw是偏航角，是‘摇头“。绕Z轴旋转,YAW

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