【ARM Coresight Debug 系列 16 -- Linux 断点 BRK 中断使用详细介绍】

请阅读【ARM Coresight SoC-400/SoC-600 专栏导读】

1.1 ARM BRK 指令

ARMv8 架构的 BRK 指令是用于生成一个软件断点的。当处理器执行到 BRK 指令时，会触发一个断点异常。

BRK 指令的格式如下：

BRK #<imm>
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其中是一个16位的立即数，它可以在断点异常发生时将立即数保存到 ESR.ISS 域中，从可以用来区分不同目的的 BRK 断点指令。

下面是一个简单的例子：

MOV R0, #1 
BRK #0x1234 
MOV R0, #2
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在这个例子中，当处理器执行到BRK #0x1234这条指令时，并且可以在ESR.ISS中看到BRK #0x1234这条指令的立即数0x1234。

需要注意的是，BRK指令只能在ARMv8及之后的ARM架构中使用。在早期的ARM架构中，生成软件断点通常使用的是SWI或BKPT指令。

1.2 BRK 立即数宏定义介绍

上节内容介绍了 BRK 后面跟的立即数会在断点中断发生时，保存到ESR.ISS中，那么我们看下linux 中 BRK 后面的立即数宏定义种类有哪些并分别作用是什么？

ARM64中BRK 立即数的定义位于文件 linux/arch/arm64/include/asm/brk-imm.h 中：

/*
 * #imm16 values used for BRK instruction generation
 * 0x004: for installing kprobes
 * 0x005: for installing uprobes
 * 0x006: for kprobe software single-step
 * Allowed values for kgdb are 0x400 - 0x7ff
 * 0x100: for triggering a fault on purpose (reserved)
 * 0x400: for dynamic BRK instruction
 * 0x401: for compile time BRK instruction
 * 0x800: kernel-mode BUG() and WARN() traps
 * 0x9xx: tag-based KASAN trap (allowed values 0x900 - 0x9ff)
 */
#define KPROBES_BRK_IMM                 0x004
#define UPROBES_BRK_IMM                 0x005
#define KPROBES_BRK_SS_IMM              0x006
#define FAULT_BRK_IMM                   0x100
#define KGDB_DYN_DBG_BRK_IMM            0x400
#define KGDB_COMPILED_DBG_BRK_IMM       0x401
#define BUG_BRK_IMM                     0x800
#define KASAN_BRK_IMM                   0x900
#define KASAN_BRK_MASK                  0x0ff
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• KPROBES_BRK_IMM：这是用于 Kprobes 的BRK指令的立即数值。Kprobes是Linux内核中的一个动态追踪工具，它允许你在运行时插入断点到内核代码中；

• UPROBES_BRK_IMM ：这是用于Uprobes的BRK指令的立即数值。Uprobes是Linux内核中的一个动态追踪工具，它允许你在运行时插入断点到用户空间程序中；

• KPROBES_BRK_SS_IMM：这是用于Kprobes的单步执行模式的BRK指令的立即数值；

• FAULT_BRK_IMM ：这是用于处理页故障的BRK指令的立即数值；

• KGDB_DYN_DBG_BRK_IMM：这是用于KGDB（内核调试器）的动态调试的BRK指令的立即数值；

• BUG_BRK_IMM：这是用于BUG_ON宏的BRK指令的立即数值；BUG_ON是Linux内核中的一个宏，用于在满足某个条件时生成一个故障；

• KASAN_BRK_IMM：这是用于KASAN（内核地址无效访问检测器）的BRK指令的立即数值。

1.3 断点异常处理流程

断点异常属于同步异常，所以我们需要从同步异常开始，ARMv8 的同步异常处理函数位于汇编文件linux/arch/arm64/kernel/entry.S中，定义如下：

/*
 * EL1 mode handlers.
 */
        .align  6
SYM_CODE_START_LOCAL_NOALIGN(el1_sync)
        kernel_entry 1
        mov     x0, sp
        bl      el1_sync_handler
        kernel_exit 1
SYM_CODE_END(el1_sync)
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从上面汇编代码可以看到将栈指针的值SP赋值给X0，然后跳转到函数el1_sync_handler中，接下来继续跟踪该函数。

1.3.1 el1_sync_handler

el1_sync_handler 函数的定义位于linux/arch/arm64/kernel/entry-common.c 中：

asmlinkage void noinstr el1_sync_handler(struct pt_regs *regs)
{
        unsigned long esr = read_sysreg(esr_el1);

        switch (ESR_ELx_EC(esr)) {
        case ESR_ELx_EC_DABT_CUR:
        case ESR_ELx_EC_IABT_CUR:
                el1_abort(regs, esr);
                break;
        /*
         * We don't handle ESR_ELx_EC_SP_ALIGN, since we will have hit a
         * recursive exception when trying to push the initial pt_regs.
         */
        case ESR_ELx_EC_PC_ALIGN:
                el1_pc(regs, esr);
                break;
        case ESR_ELx_EC_SYS64:
        case ESR_ELx_EC_UNKNOWN:
                el1_undef(regs);
                break;
        case ESR_ELx_EC_BREAKPT_CUR:
        case ESR_ELx_EC_SOFTSTP_CUR:
        case ESR_ELx_EC_WATCHPT_CUR:
        case ESR_ELx_EC_BRK64:
                el1_dbg(regs, esr);
                break;
        case ESR_ELx_EC_FPAC:
                el1_fpac(regs, esr);
                break;
        default:
                el1_inv(regs, esr);
        }
}
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首先读取异常状态寄存器 ESR_EL1 的 EC 域 判断当前异常类型，然后根据异常类型跳转到对应的处理函数，本篇文章组要介绍 ARMv8/ARMv9 debug 相关的内容，所先只关注 el1_dbg 这个异常处理函数。

当异常类型为 Breakpoint Instruction exceptions，Breakpoint exceptions，Watchpoint exceptions，Software Step exceptions 四种中的一种时就会跳转执行 el1_dbg 函数。

gcc 编译器在汇编过程中调用c语言函数时传递参数有两种方法：一种是通过堆栈，另一种是通过寄存器。缺省时采用寄存器，假如你要在你的汇编过程中调用 c 语言函数，并且想通过堆栈传递参数，你定义的 c 函数时要在函数前加上宏asmlinkage

• Breakpoint Instruction exceptions： 执行 BRK 指令时触发的异常；
• Breakpoint exceptions: 硬件断点异常，比如配置指令地址到硬件断点对应的寄存器中，当执行到该指令时就会触发硬件断点异常；
• Watchpoint exceptions：观察点异常，主要用来监控变量的，比如，将变量的地址写入到对应的寄存器中，当访问这个变量是就会触发该异常；
• Software Step exceptions：软件单步执行异常。

详细内容可以见 DDI0487_I_a_a-profile_architecture_reference_manual.pdf 中的 D2章节。

1.3.2 el1_dbg 跟踪

上节内容说到 当检查到异常类型为 debug 异常类型时就会执行el1_dbg 函数，该函数的实现如下：

static void noinstr el1_dbg(struct pt_regs *regs, unsigned long esr)
{
        unsigned long far = read_sysreg(far_el1);

        arm64_enter_el1_dbg(regs);
        do_debug_exception(far, esr, regs);
        arm64_exit_el1_dbg(regs);
}
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该函数首先读取 far_el1 寄存器中产生导致异常发生的虚拟地址，然后再将虚拟地址，esr_el1的值，SP栈地址作为参数传给了 do_debug_exception 函数：

834 void do_debug_exception(unsigned long addr_if_watchpoint, unsigned int esr,
835                         struct pt_regs *regs)
836 {
837         const struct fault_info *inf = esr_to_debug_fault_info(esr);
838         unsigned long pc = instruction_pointer(regs);
839			
842			...
843         debug_exception_enter(regs);
			...
848         if (inf->fn(addr_if_watchpoint, esr, regs)) {
849                 arm64_notify_die(inf->name, regs,
850                                  inf->sig, inf->code, (void __user *)pc, esr);
851         }
			...
854 }
855 NOKPROBE_SYMBOL(do_debug_exception);
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这里我们主要关注 837 行和 848行，这两行的作用是根据 ESR.EC 阈值判断当前异常类型，然后调佣该异常类型的处理函数。例如 BRK 软件断点异常的处理函数就是 linux/arch/arm64/kernel/debug-monitors.c中的函数 brk_handler。那么 brk_handler 异常的处理函数是如何注册的？

1.4 debug 异常处理函数注册

linux 对于类型相似的问题，比如许多类型相似 debug 异常，处理套路都是先定义一个全局的结构体数组(如 struct fault_info fault_info[], struct fault_info debug_fault_info[])，然后将异常的处理函数，异常类型，异常描述等信息填入结构体数组中：

struct fault_info {
        int     (*fn)(unsigned long addr, unsigned int esr,
                      struct pt_regs *regs);
        int     sig;
        int     code;
        const char *name;
};

/*
 * __refdata because early_brk64 is __init, but the reference to it is
 * clobbered at arch_initcall time.
 * See traps.c and debug-monitors.c:debug_traps_init().
 */
static struct fault_info __refdata debug_fault_info[] = {
        { do_bad,       SIGTRAP,        TRAP_HWBKPT,    "hardware breakpoint"   },
        { do_bad,       SIGTRAP,        TRAP_HWBKPT,    "hardware single-step"  },
        { do_bad,       SIGTRAP,        TRAP_HWBKPT,    "hardware watchpoint"   },
        { do_bad,       SIGKILL,        SI_KERNEL,      "unknown 3"             },
        { do_bad,       SIGTRAP,        TRAP_BRKPT,     "aarch32 BKPT"          },
        { do_bad,       SIGKILL,        SI_KERNEL,      "aarch32 vector catch"  },
        { early_brk64,  SIGTRAP,        TRAP_BRKPT,     "aarch64 BRK"           },
        { do_bad,       SIGKILL,        SI_KERNEL,      "unknown 7"             },
};
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在异常发生的时候只要需要索引值，就可以直接调用到对应的异常处理函数。对于数组debug_fault_info[] 索引值的获取是根据 ESR.EC的值计算来的：

static inline const struct fault_info *esr_to_debug_fault_info(unsigned int esr)
{
        return debug_fault_info + DBG_ESR_EVT(esr);
}

#define DBG_ESR_EVT(x)          (((x) >> 27) & 0x7)
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宏 DBG_ESR_EVT 中右移27位是因为ESR_EL1的bit26开始时EC域：

debug_fault_info表中的内容是默认的一些异常的处理函数，对于 debug 异常的处理函数注册还需要在代码中调用 linux/arch/arm64/mm/fault.c 中的注册函数hook_debug_fault_code来完成：

void __init hook_debug_fault_code(int nr,
                                  int (*fn)(unsigned long, unsigned int, struct pt_regs *),
                                  int sig, int code, const char *name)
{
        BUG_ON(nr < 0 || nr >= ARRAY_SIZE(debug_fault_info));

        debug_fault_info[nr].fn         = fn;
        debug_fault_info[nr].sig        = sig;
        debug_fault_info[nr].code       = code;
        debug_fault_info[nr].name       = name;
}
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对于 BRK和单步执行的异常处理函数的注册是在linux/arch/arm64/kernel/debug-monitors.c中函数 debug_traps_init(void) 中完成的：

void __init debug_traps_init(void)
{
        hook_debug_fault_code(DBG_ESR_EVT_HWSS, single_step_handler, SIGTRAP,
                              TRAP_TRACE, "single-step handler");
        hook_debug_fault_code(DBG_ESR_EVT_BRK, brk_handler, SIGTRAP,
                              TRAP_BRKPT, "BRK handler");
}
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对于 watchpoint 和 breakpoint 的异常处理函数的注册位于linux/arch/arm64/kernel/hw_breakpoint.c中的arch_hw_breakpoint_init(void)函数中：

/*
 * One-time initialisation.
 */
static int __init arch_hw_breakpoint_init(void)
{
		...
        /* Register debug fault handlers. */
        hook_debug_fault_code(DBG_ESR_EVT_HWBP, breakpoint_handler, SIGTRAP,
                              TRAP_HWBKPT, "hw-breakpoint handler");
        hook_debug_fault_code(DBG_ESR_EVT_HWWP, watchpoint_handler, SIGTRAP,
                              TRAP_HWBKPT, "hw-watchpoint handler");
        ...
}
arch_initcall(arch_hw_breakpoint_init);
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由于本篇文章主要介绍 BRK 指令异常，所以还需要继续跟踪器异常处理函数 brk_handler ：

326 static int brk_handler(unsigned long unused, unsigned int esr,
327                        struct pt_regs *regs)
328 {
329         if (call_break_hook(regs, esr) == DBG_HOOK_HANDLED)
330                 return 0;
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332         if (user_mode(regs)) {
333                 send_user_sigtrap(TRAP_BRKPT);
334         } else {
335                 pr_warn("Unexpected kernel BRK exception at EL1\n");
336                 return -EFAULT;
337         }
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339         return 0;
340 }
341 NOKPROBE_SYMBOL(brk_handler);
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这里我们只关注第329行，它的作用是遍历注册到链表 kernel_break_hook 上的所有node, 比较 node 节点上的的立即数 imm 是否和 异常症状寄存器 ESR.ISS域中的值是否匹配, 如果匹配成功就会调用它的 handler。

static LIST_HEAD(kernel_break_hook);

static int call_break_hook(struct pt_regs *regs, unsigned int esr)
{
        struct break_hook *hook;
        struct list_head *list;
        int (*fn)(struct pt_regs *regs, unsigned int esr) = NULL;

        list = user_mode(regs) ? &user_break_hook : &kernel_break_hook;

        /*
         * Since brk exception disables interrupt, this function is
         * entirely not preemptible, and we can use rcu list safely here.
         */
        list_for_each_entry_rcu(hook, list, node) {
                unsigned int comment = esr & ESR_ELx_BRK64_ISS_COMMENT_MASK;

                if ((comment & ~hook->mask) == hook->imm) // 比较 BRK 后面的立即数
                        fn = hook->fn;
        }

        return fn ? fn(regs, esr) : DBG_HOOK_ERROR;
}
NOKPROBE_SYMBOL(call_break_hook);

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1.4.1 brk 处理函数的注册

上文提到了当 debug 异常发生后，会遍历 kernel_break_hook 上的所有 node，那么我们看下有哪些类型的事件注册到这个链表上呢？

register_kernel_break_hook(&kgdb_brkpt_hook);
register_kernel_break_hook(&kgdb_compiled_brkpt_hook);
register_kernel_break_hook(&kprobes_break_hook);
register_kernel_break_hook(&kprobes_break_ss_hook);
register_kernel_break_hook(&bug_break_hook);
register_kernel_break_hook(&fault_break_hook);
register_kernel_break_hook(&kasan_break_hook);
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我们在看下这些 BRK事件对应的处理函数：

static struct break_hook kgdb_brkpt_hook = {
        .fn             = kgdb_brk_fn,
        .imm            = KGDB_DYN_DBG_BRK_IMM,
};
static struct break_hook kgdb_compiled_brkpt_hook = {
        .fn             = kgdb_compiled_brk_fn,
        .imm            = KGDB_COMPILED_DBG_BRK_IMM,
};
static struct break_hook kprobes_break_hook = {
        .imm = KPROBES_BRK_IMM,
        .fn = kprobe_breakpoint_handler,
};
static struct break_hook kprobes_break_ss_hook = {
        .imm = KPROBES_BRK_SS_IMM,
        .fn = kprobe_breakpoint_ss_handler,
};
static struct break_hook bug_break_hook = {
        .fn = bug_handler,
        .imm = BUG_BRK_IMM,
};
static struct break_hook fault_break_hook = {
        .fn = reserved_fault_handler,
        .imm = FAULT_BRK_IMM,
};
static struct break_hook kasan_break_hook = {
        .fn     = kasan_handler,
        .imm    = KASAN_BRK_IMM,
        .mask   = KASAN_BRK_MASK,
};
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这里挑我们最常用到的处理函数 bug_handler 来介绍：

static int bug_handler(struct pt_regs *regs, unsigned int esr)
{
        switch (report_bug(regs->pc, regs)) {
        case BUG_TRAP_TYPE_BUG:
                die("Oops - BUG", regs, 0);
                break;

        case BUG_TRAP_TYPE_WARN:
                break;

        default:
                /* unknown/unrecognised bug trap type */
                return DBG_HOOK_ERROR;
        }

        /* If thread survives, skip over the BUG instruction and continue: */
        arm64_skip_faulting_instruction(regs, AARCH64_INSN_SIZE);
        return DBG_HOOK_HANDLED;
}
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这里看到了我们经常遇到的 “Oops - BUG” 了。

到目前为止介绍了整个 BRK 点断指令的处理流程与对应的异常处理函数注册流程，那么我们什么时候会用到 BRK 指令呢？

在 linux中最常用的地方也就是 WARN 和 BUG 这两个地方，这里以BUG为例进行介绍：

#define BUG() do {                                      \
        __BUG_FLAGS(0);                                 \
        unreachable();                                  \
} while (0)
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#define __BUG_FLAGS(flags)                              \
        asm volatile (__stringify(ASM_BUG_FLAGS(flags)));
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#define ASM_BUG()       ASM_BUG_FLAGS(0)
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#define ASM_BUG_FLAGS(flags)                            \
        __BUG_ENTRY(flags)                              \
        brk     BUG_BRK_IMM
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