PCL点云处理之基于强度特征的SIFT关键点提取法（二百一十五） - 码农知识堂 - 文章详情页

PCL点云处理之基于强度特征的SIFT关键点提取法（二百一十五）
PCL点云处理之基于强度特征的SIFT关键点提取法（二百一十五）
一、算法介绍

继续SIFT关键点的提取介绍，之前已经基于高程和颜色分别提取了关键点，这里是基于强度信息，若遇到文件无法读取强度问题，请参考上一篇博文，下面是具体的实现方法，复制黏贴即可直接使用。效果预览如下所示:（红色代表关键点）

二、具体实现

 1.代码
```
#include 
#1
```
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