ABB机器人RWS连接方法

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方法一：curl

方法二：网页地址

方法三：Postman

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与ABB机器人通讯，较新机器人，可以使用Robot Web Services，直接方便地使用网页进行查看当前数据，但是网页需要用户名密码验证，测试后有以下方法可以使用。

方法一：curl

curl --digest -u "Default User":robotics "http://localhost/rw/motionsystem"
 
或
 
curl --digest -u "Default User":robotics "http://localhost/rw/motionsystem?json=1"

方法二：网页地址

在网址前加用户名和密码，如下：

http://"Default User":robotics@127.0.0.1/rw/motionsystem?json=1

方法三：Postman

Authorization使用【Digest Auth】，而不是Base授权

正常输入网址，Headers使用默认值：

http://127.0.0.1/rw/motionsystem?json=1