在Mission Planner上校准外置GPS罗盘

环境

windows 11
pixhawk 2.4.8
GPS M8N
Mission Planner 1.3.80

前提

已经校准pixhawl自带的加速度计
根据提示，转动pixhawk，按空格键进行下一个步骤，成功后提示success

校准GPS罗盘

pixhawk飞控支持使用双罗盘（也就是内置罗盘和外置罗盘同时使用）
内置罗盘容易受干扰，外置罗盘比较稳定，所以最好使用GPS罗盘

1. 打开指南针，先设置优先级，把I2C的行设置到前面
   

2. 把pixhawk的朝向和GPS罗盘的朝向放置成一致的（箭头朝向一样，可以把GPS罗盘叠加在pixhawk上，单手拿捏，方便转动），点击“start”按键，会听到1s一次的滴滴声，然后一起转动，随便转，各种转

3. 下方的Msg 1和2会显示绿色的进度条，最右边会显示百分比
   

4. 当两条进度条满后，会有弹窗提示reboot，确定，等待连接断开，重新插拔USB线，再次连接，会听到清脆的蜂鸣声，校准完毕