stm32学习笔记：中断的应用：对射式红外传感器计次&旋转编码器计次

相关API介绍

EXT配置API(stm32f10x exti.h）

NVIC 配置API (misc.h)

 初始化的中断的步骤

    第一步：配置RCC时钟，把涉及外设的时钟都打开
    第二步：配置GPIO，设置为输入模式
    第三步：配置AFIO，选择某个GPIO口连接到EXTI(边缘检测及控制器)
    第四步：配置EXTI（不需要开启时钟，原因不详），选择边沿触发方式和触发响应方式
    边沿触发方式：上升沿、下降沿、或者双边沿，触发响应方式：中断响应和事件响应
    第五步：配置NVIC（内核的外设，不需要开启时钟）,给中断选择一个合适的优先级

 

 对射式红外传感器计次

CountSensor.h

#ifndef __COUNT_SENEOR_H
#define __COUNT_SENEOR_H
 
extern void CountSensor_Init(void);
extern uint16_t CountSensor_Get(void);
 
#endif

CountSensor.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
 
uint16_t CountSensor_Count;
 
void CountSensor_Init(void)
{
	//第一步：配置RCC时钟，把涉及外设的时钟都打开
	//第二步：配置GPIO，设置为输入模式
	//第三步：配置AFIO，选择某个GPIO口连接到EXTI(边缘检测及控制器)
	//第四步：配置EXTI（不需要开启时钟，原因不详），选择边沿触发方式和触发响应方式
	//边沿触发方式：上升沿、下降沿、或者双边沿，触发响应方式：中断响应和事件响应
	//第五步：配置NVIC（内核的外设，不需要开启时钟）,给中断选择一个合适的优先级
	
	//对射式红外传感器：B14
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	//参考手册中文版中，第八章GPIO有说明说明外设设置什么格式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//上拉输入，默认为高电平
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
	
	//配置AFIO的数据选择器，选择想要的中断引脚
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource14);
	
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line14;
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//中断模式（而不是事件响应）
	//三种，上升沿，下降沿，上升沿＋下降沿
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//下降沿触发
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
	
	//5种分组方式选择其中的一种
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	//在stm32f10x.h中选择，该芯片是MD中等密度的，锁选择STM32F10X_MD即可
	//stm32的EXTI10到EXTI15都是合并到EXTI15_10_IRQn通道的
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;//指定通道
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	//在misc文件中查找NVIC_Priority_Table,查的分组2的抢占优先级和响应优先级的取值范围均为0-3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
 
uint16_t CountSensor_Get(void)
{
	return CountSensor_Count;//全局变量
}
 
//中断函数不需要申明，因为不需要调用，是直接申明的
//中断函数都是无参，无返回值
void EXTI15_10_IRQHandler(void)	//中断函数的名字都是固定的
{
	//因为10-15通道都可以进来，故要判断是不是想要的14通道进来
	if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14) == SET)
	{
		/*如果出现数据乱跳的现象，可再次判断引脚电平，以避免抖动*/
		if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_14) == 0)
		{
			CountSensor_Count ++;
		}
		//中断程序结束后，一定要再调用一下清楚中断标志位的函数，
		//只有中断标志位置1，程序就会跳转到中断函数
		//如果不清除中断标志位，就会一直申请中断，
		//这样程序就会不断响应中断，执行中断函数，程序就会卡死在中断函数中
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14);
	}
}

 main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "CountSensor.h"
 
int main(void)
{
	OLED_Init();
	CountSensor_Init();
	//从第一行，第一列开始写
	OLED_ShowString(1, 1, "Count:");
	
	while (1)
	{
		//从第一行第7列开始写
		OLED_ShowNum(1, 7, CountSensor_Get(), 5);
	}
}

 旋转编码器计次

Encoder.c

如果把A相的下降沿用作触发中断，在中断时刻读取B相的电平
则正转是高电平，反转是低电平
正转时，A相先出现下降沿，所以刚开始动，就进中断了
反转后，A相先出现下降沿，转到位了，才进入中断

故该实验：A、B相都触发中断
正转：B相下降沿、A相低电平
反转：A相下降沿、B相低电平
这样保证正转和反转都是转到位，才执行数字加减的操作

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
 
int16_t EncoderCount = 0;
 
void Encoder_Init(void)
{
	// 配置RCC, 将涉及到的外设全部打开, 不打开时钟外设无法工作
	// EXTI 和 NVIC 的时钟是一直打开的, 不需要再开启时钟了, 因为 NVIC 是内核的外设
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);    // 开启 GPIOB 的时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);     // 开启 AFIO  的时钟
	
	// 配置 GPIO_Pin_B0 | GPIO_Pin_B1, 设置端口为输入模式
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;    // 上拉、下拉、浮空输入均可
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
	
	// 配置 AFIO, 选择我们用的 GPIO 到后面的 EXTI
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource0);    // PB0 -> EXTI0
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource1);    // PB1 -> EXTI1
 
	// 配置 EXTI: 将EXTI的第0、1个线路配置为中断模式、下降沿触发、然后开启中断
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;
	EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line0 | EXTI_Line1;    // 选择PB0 所在的第0个线路、选择 PB1 所在的第1个线路
	EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE;                  // 开启中断
	EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;        // 中断模式 或 事件模式
	EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;    // 下降沿触发                     
	EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);
	
	// 配置 NVIC, 给 EXTI0 中断选择一个合适的优先级, 最终外部中断信号就能进入 CPU 了
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);         // 2位抢占, 2位响应, 整个工程需要设置成一致的.
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;       // 选择进入 NVIC 的通道 
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;            // 通道使能
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;  // 抢占优先级: 0~3
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;         // 响应优先级: 0~3
	NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
	
	// 配置 NVIC, 给 中断选择一个合适的优先级, 最终外部中断信号就能进入 CPU 了
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;            // 通道使能
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;  // 抢占优先级: 0~3
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;         // 响应优先级: 0~3
	NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
}
 
void EXTI0_IRQHandler(void)    
{
	ITStatus res = EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0);           // 判断是否是 EXIT0
	if(SET == res) 
	{
		// 抖动延时下 
		Delay_ms(3);
		if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_0) == 0 && GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == 0)  // 正转
		{
			EncoderCount--;
		}
		
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);                // 清除中断标志位
	}	
}
 
void EXTI1_IRQHandler(void)    
{
	ITStatus res = EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1);           // 判断是否是 EXIT1
	if(SET == res) 
	{
		// 抖动延时下 
		Delay_ms(3);
		if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == 0 && GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_0) == 0)  // 反转
		{
			EncoderCount++;
		}
		
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);                // 清除中断标志位
	}	
}
 
int16_t Encoder_Get(void)
{
	int16_t Temp = EncoderCount;
	EncoderCount = 0;
	return Temp;
}

 Encoder.h

#ifndef __ENCODER_H
#define __ENCODER_H
 
extern void Encoder_Init(void);
extern int16_t Encoder_Get(void);
 
#endif

main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "oled.h"
#include "encoder.h"
 
static int16_t Num = 0;
 
int main(void)
{				
	OLED_Init();
	Encoder_Init();
	OLED_ShowString(1, 1, "Num:");
 	while(1)	
	{
		Num += Encoder_Get();
		OLED_ShowSignedNum(1, 5, Num, 5);
	}
}