ROS IMU 数据发布---rviz_imu_plugin的安装

ROS中发布IMU传感器消息 - 润新知

按照上述链接的方法执行

catkin_make install -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/opt/ros/noetic

后报错

这个错误是因为在安装过程中，CMake无法将文件复制到目标路径。这可能是由于权限不足导致的。可以尝试使用以下命令更改目标文件夹的权限： 

sudo chown -R $USER:$USER /opt/ros/noetic
 

之后再次catkin_make install 即可成功。