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  • 使用pymodbus进行modbus-TCP通信


    模拟modbus-slave

    创建slave
    在这里插入图片描述
    设置
    在这里插入图片描述
    完成
    在这里插入图片描述

    安装pymodbus

    pip3 install pymodbus==2.5.3
    
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    代码

    from pymodbus.client.sync import ModbusTcpClient
    from pymodbus.bit_read_message import ReadCoilsResponse
    from pymodbus.register_read_message import ReadInputRegistersResponse
    from pymodbus.exceptions import ConnectionException      # 连接失败,用于异常处理
    import time
    
    host = '127.0.0.1'
    port = 502
    client = ModbusTcpClient(host,port)
    print(client.connect())
    
    while client.connect():
        print("connected")
        # 读取寄存器数据,不能超位读取
        result = client.read_holding_registers(0, 10, unit=1)
        print(result.registers)
        # 修改端口数据
        result = client.write_registers(0, [666, 888], unit=1)
        print(result)
        time.sleep(1)
    
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