智能驾驶系统包含行车场景功能和泊车场景功能，行车场景功能包括安全ADAS功能、基础ADAS功能和高阶ADAS功能三大类，本文档定义高阶ADAS功能中的导航辅助驾驶功能用例。
| 功能需求ID |
功能分类 |
功能名称 |
功能描述 |
| FR_01_01 |
高阶 ADAS功能 |
导航辅助驾驶（NOA） |
适用于有高精度地图覆盖的高速公路、城市快速路，覆盖从匝道驶入到驶出匝道的过程，通过与导航系统配合使用，帮助车辆在指定道路上按照预设路线行驶。可以辅助处理超车、变道及驶离车道等操作。 |
| FR_01_02 |
自动变道辅助（ALC） |
包含自动变道和拨杆变道两种模式。 自动变道模式：如果前方车辆行驶速度慢于驾驶员设定速度，系统会识别可以超越前方车辆，并通过声音与视觉提示通知驾驶员。 拨杆变道模式：当车辆已激活ICA或NOA功能时，且车速大于40km/h，驾驶员按下左转向灯或右转向灯拨杆，自动变道辅助系统将对环境 |