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Simulink仿真之离散系统

最近，为了完成课程作业，需要用到Simulink验证数字控制器的合理性。题目如下所示。

其实这道题在胡寿松老师的《自动控制原理（第七版）》的364页有答案。

这里给出数字控制器的脉冲传递函数为

$D(z) = \frac{0.383(1-0.368z^{-1})(1-0.587z^{-1}))}{(1-z^{-1})(1+0.592z^{-1})}$

按照李向舜老师的《计算机过程控制系统》的第177页的例子，仿照着搭出模型。

具体操作步骤

模块介绍

示波器的点十分多，了解更多见此文章用了那么久Simulink的Scope模块，该整理一下了 - 知乎 (zhihu.com)
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