复杂环境下人形机器人自动导航项目复盘 - 码农知识堂 - 文章详情页

复杂环境下人形机器人自动导航项目复盘
百度飞浆企业赛：
乐聚机器人提供动作工程文件，aelos软件中可修改动作的每个舵机的数值。
Aelos Smart零点设置
MobXterm上通过ssh远程连接树莓派。

1、上下开横杆

横杆一开始是关闭的，横杆打开的那个瞬间，机器人以最快速度通过。

基于HSV的颜色识别
- 将RGB图像转换为HSV图像
- 通过调节HSV空间阈值进行二值化掩膜，inRange分割
- 调用findContours函数找轮廓并计数，黄色区域大于3块机器人才允许运动
基于深度学习的分类技术

二分类

2、雷区路段

 3、跨档板路段

 4、过门路段

 5、过独木桥路段
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原文地址：https://blog.csdn.net/hongyuyahei/article/details/133771988