训练神经网络模型有时需要观察模型内部模块的输入输出，或是期望在不修改原始模块结构的情况下调整中间模块的输出，pytorch可以用hook回调函数来实现这一功能。主要使用四个hook注册函数：register_forward_hook、register_forward_pre_hook、register_full_backward_hook、register_full_backward_pre_hook。这四个函数可以被继承nn.Module的任意模块调用，传入hook函数并进行注册，从而在执行该模块的相应阶段调用hook函数实现所需功能。
register_forward_hook(self, hook, *, prepend, with_kwargs)
为模块注册一个在该模块前向传播之后执行的回调函数。
hook(module, args, output)：需执行的回调函数对象，module为当前模块引用，args为当前模块前向传播输入，output为当前模块前向传播输出。可以返回修改后的output来修改该模块前向传播输出。
prepend：将该hook函数放在回调函数列表最前面，从而最先执行，否则放在队列最后。
with_kwargs：hook函数是否传入关键字参数，如果为True，则hook可以额外增加关键则参数。
register_forward_hook注册函数本身返回一个handle句柄，可执行handle.remove()将注册的该hook函数移除。
register_forward_pre_hook(self, hook, *, prepend, with_kwargs)
为模块注册一个在该模块前向传播之前执行的回调函数。
hook(module, args)：args为该模块前向传播输入。可以返回修改后的args来修改该模块前向传播输入。
其它参数、特性与前面一致。
register_full_backward_hook(self, hook, prepend)
为模块注册一个在该模块反向传播之后执行的回调函数。
hook(module, grad_input, grad_output)：grad_input与grad_output分别为该模块前向传播输入和输出的梯度。可以返回修改后的grad_input来修改该模块前向传播输入的梯度。
register_full_backward_pre_hook(self, hook, prepend)
为模块注册一个在该模块反向传播之前执行的回调函数。
hook(module, grad_output)：grad_output为该模块前向传播输出的梯度。可以返回修改后的grad_output来修改这一梯度。