Open3D(C++) SVD分解求两个点云的变换矩阵 - 码农知识堂 - 文章详情页

Open3D(C++) SVD分解求两个点云的变换矩阵
目录
一、算法原理
- 计算两个点云的质心
- 计算中心化向量
- 计算协方差矩阵
- 奇异值分解，求解旋转矩阵 $R$
- 计算平移向量
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