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  • 辅助驾驶功能开发-功能对标篇(5)-NDA领航辅助系统-广汽埃安


    1.横向对标参数

    厂商广汽埃安
    车型AION LX Plus
    上市时间2022
    方案12V6R3L+1DMS
    摄像头前视摄像头3
    侧视摄像头4
    后视摄像头1
    环视摄像头4
    DMS摄像头1
    雷达毫米波雷达6
    4D毫米波雷达/
    超声波雷达12
    激光雷达3*(速腾聚创M1,1前2侧,125线,905nm)
    域控供应商1(华为MDC610)
    辅助驾驶软件供应商欢迎补充
    高精度地图百度
    芯片欢迎补充
    合作供应商欢迎补充

    2.配备功能

    • 单车路

    3.用户体验

    3.1优势

    • 自动变道过程比较流畅

    3.2劣势

    • 自动变道的速度较慢,交通比较繁忙的高速上效率还可以继续提升。
    • 至于匝道,我们当天下午用 NDA 过的匝道,仅有一次因为信号原因 NDA 主动退出,另外四次均顺利通过。但 NDA 过匝道效率同样调教得很保守,匝道前比人类司机降速早了不少。
    • 现阶段系统不支持对锥桶的识别。

    4.问题类型与原因

    欢迎补充

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  • 原文地址:https://blog.csdn.net/2301_78837294/article/details/132290034
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