该开源包是由德国的团队维护在gitlab上的,但是在国内下载的比较慢,时常打不开。故而把这个包通过码云克隆了一遍。
地址如下:
ethercat-igh: 这个是gitlab上比较新的仓库,因为从原地址一直无法正常下载,需要通过这个转一下。 - Gitee.com
我已经又刷新了一下这个包,更新的不多。
可以选择这个分支,我对一些操作进行了中文解释,下载的时候,还是下载master版本即可。稳定版1.5.2好像对高的内核不太支持。
很多异常都是在用最新的包后就没有问题了。不用搞来搞去,直接用最新的就好。