Mac M1安装ROS1或ROS2

1.首先进入Anaconda官网，安装Anaconda
2.创建、激活并配置环境

#创建环境
conda create -n ROS
#激活环境
conda activate ROS
#配置环境
conda config --add channels conda-forge
conda config --add channels robostack
conda config --set channel_priority strict

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3.安装ROS1（ noetic版）或ROS2（humble版）

#安装noetic版本
conda install ros-noetic-desktop-full
#安装humble版本
conda install ros-humble-desktop
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4.安装其他依赖

conda install compilers cmake pkg-config make ninja catkin_tools
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5.重启环境

conda deactivate
conda activate ROS
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6.验证
（1）ROS1版本
方法一：

#打开一个终端
conda activate ROS
roscore
#打开另一个终端
conda activate ROS
rosrun turtlesim turtlesim_node
#再打开另一个终端
conda activate ROS
rosrun turtlesim turtle_teleop_key
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方法二：

#打开一个终端
conda activate ROS
roscore
#打开另一个终端
conda activate ROS
rviz
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（2）ROS2版本

#打开一个终端
conda activate ROS
ros2 run turtlesim turtlesim_node
#打开另一个终端
conda activate ROS
ros2 run turtlesim turtle_teleop_key
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