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构建捡垃圾机器人的 ROS 2 项目

一、说明

本系列是关于学习如何使用 ROS2、Docker 和 Github 设计、设置和维护机器人项目。
先决条件 — ROS2 软件包的基本知识、实现发布者、订阅者、操作并连接它们。
我们之前在 ROS2 中了解了不同的部分。但是，在我们转向实际的基于硬件的项目之前，将它们很好地结合起来理解 ROS2 是关键。
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原文地址：https://blog.csdn.net/gongdiwudu/article/details/133420480