AutoSAR配置与实践（深入篇）5.2 OS原理（上）

AutoSAR配置与实践（深入篇）5.2 OS原理（上）- 基本对象

• OS原理（上）- 基本对象
• 一、Task （基本任务和扩展任务）
• • 1.1 基本任务的内部状态说明
  • 1.2 为什么需要扩展任务
  • 1.3 状态流转解析（对应1.1章状态机图）
• 二、Interrupts（一类中断和二类中断）
• • 2.1 一类中断
  • 2.2 二类中断
• 三、Counter
• • 3.1 概念/分类/ 使用原则
  • 3.2 Schedule Table、Alarm、Counter关联和使用解析
• 四