一、说明
提起在OpenCV中的特征点提取，可以列出Harris，可以使用SIFT算法或SURF算法来检测图像中的角特征点。本篇围绕sift的特征点提取，只是管中窥豹，而更多的特征点算法有：
- Harris & Stephens / Shi–Tomasi 角点检测算法
- Förstner角点检测器；
- 多尺度 Harris 算子
- 水平曲线曲率法
- 高斯的拉普拉斯、高斯的差异和 Hessian 尺度空间兴趣点的行列式
- 基于 Lindeberg Hessian 特征强度度量的尺度空间兴趣点
- 仿射自适应兴趣点算子
- Wang 和 Brady 角点检测算法
- SUSAN 角点检测器
- Trajkovic 和 Hedley 角点检测器
- 基于 AST 的特征检测器
- 检测器自动合成
- 时空兴趣点检测器
二、快速（来自加速段测试的功能）