OpenCV查找和绘制轮廓：findContours和drawContours

1  任务描述：
绘制图中粗线矩形的2个边界，并找到其边界的中心线

图1 原始图像

 2.函数原型

findContours( InputOutputArray image, OutputArrayOfArrays contours,
                              OutputArray hierarchy, int mode,
                              int method, Point offset=Point());

• image：图像必须是8位单通道图像，可以是灰度图像，但更常用的是二值图像，一般是经过Canny，拉普拉斯等边缘检测算子处理过的二值图像；（函数运行时，这个图像会被直接涂改，因此如果是将来还有用的图像，应该复制之后再传给该函数）
• contours：定义为vector> contours；向量，向量内每个元素保存了一组由连续的Point点构成的点的集合的向量，每一组Point点集就是一个轮廓，有多少轮廓，向量contours就有多少元素
• mode：轮廓提取方式
  ○ cv::RETR_EXTERNAL：只检测最外围轮廓；
  ○ cv::RETR_LIST：检测所有的轮廓，但是不建立等级关系；
  ○ cv::RETR_CCOMP：检测所有的轮廓，但所有轮廓只建立两种等级关系，外围为顶层
  ○ cv::RETR_TREE：检测所有的轮廓，所有轮廓建立一个等级树结构
• method：轮廓的近似方法
  ○ CV_CHAIN_APPROX_NONE：保存物体边界上所有连续的轮廓点到contours向量中
  ○ CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE：仅保存轮廓的拐点信息，把所有轮廓拐点处的点保存到contours向量中

import numpy as np
import cv2
 
 
img = cv2.imread('test2.jpg')
 
# 图像预处理
#将图像转换成二值图像
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
binary = cv2.Canny(gray, 30, 120)
#查找所有矩形的轮廓
contours, hierarchy = cv2.findContours(binary,
                                       cv2.RETR_LIST,
                                       cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
cv2.imshow('origin', img)
cv2.imshow('Canny', binary)
 
draw_img = img.copy()
# 计算矩形框的四个顶点坐标
rect = cv2.minAreaRect(contours[1])
box = cv2.boxPoints(rect)
box = np.int0(box)
print(box)
cv2.drawContours(draw_img, [box], 0, (0, 0, 255), 2)
 
rect1 = cv2.minAreaRect(contours[3])
box1 = cv2.boxPoints(rect1)
box1 = np.int0(box1)
print(box1)
# 绘制轮廓
cv2.drawContours(draw_img, [box1], 0, (0, 255, 0),2)
 
box2 =(box+box1)/2
box2 = np.int0(box2)
print(box2)
cv2.drawContours(draw_img, [box2], 0, (255,0, 0),2)
cv2.imshow('origin with contours', draw_img)
 
if cv2.waitKey(0) & 0xFF == ord('q'):
    cv2.destroyWindow('binary')
    cv2.destroyWindow('origin')
    cv2.destroyWindow('origin with contours')

运行结果：