移动机器人建模两轮驱动与四轮驱动

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一、两轮驱动运动学模型

示例最后得出，该机器人会沿全局参考系的Y轴以速度1的旋转的同时，以速度3瞬时的移动。
二、四轮驱动运动学模型
1.运动学模型分析


2.运动学模型建模