rosparam参数传递不成功

launch文件

<launch>
  <node name="sbus_uart" pkg="sbus_uart" type="sbus_uart" output="screen" >
        <param name="serial_port_name"  type="string" value="/dev/ttyUSB0" />
        <param name="baudrate" type="int" value="115200" />
  </node>
</launch>

1
2
3
4
5
6
7

cpp文件调用参数

nh.param("serial_port_name", serial_port, serial_port_default); 
nh.param("baudrate", baud, 115200);     
1
2

创建节点句柄时如果使用
ros::NodeHandle nh
launch文件不会把参数传递进去

ros::NodeHandle nh("~");
1

是没加（“~”）的缘故

RC override not supported by this FCU!
subs信号转ros话题发送给PX4,override话题被识别不了