辅助驾驶功能开发-上游需求篇(8)-地平线J2感知性能解析

1 产品概述

1.1 产品形态

        Horizon Matrix Mono 2.0（简称 Mono 2.0）是基于地平线 Journey 2（简称 J2）芯片的单目前视解决方案，为前装 L0-L2 的 ADAS 功能提供视觉感知能力。同时，该方案提供 J2 芯片最小系统的硬件参考设计来支持客户快速开发产品。

        Mono 2.0 的产品形态是集成单目视觉感知算法的 J2 芯片。目前，J2 芯片已获得 AEC-Q100 Grade 2 认证。

        为支持客户对 Mono 2.0 的功能和性能评估，地平线同时也开发出了一系列配套产品：方案验证平台 Horizon Matrix 2 Mono 及其配件、软件客户端 Horizon Matrix Client 和硬件在环测试系统 Horizon HIL Test Kit 。

1.2 Journey 2 芯片特性

        Horizon Journey 2 是地平线自研第二代车载感知芯片，其相关特性包括：

        * TSMC 28HPC+（台积电高性能紧凑增强型）工艺
        * FCBGA388 封装，管脚间距：0.8mm，封装尺寸：17mm x 17mm
        * AEC-Q100 Grade 2 车规级认证（工作温度：-40℃~105℃）
        * 双核 ARM Cortex A53, 32 KB/32KB L1 I/D 缓存 和 512 KB L2 缓存
        * 由 BPU0 和 BPU1 组成的伯努利架构双核 BPU
        * 支持 MIPI CSI 视频输入，支持 8-/10-/12-/14-bit RAW 格式和 8/10 bi