Linux设备树（Device Tree）是在内核启动阶段就会被解析。当 Linux 内核启动的时候，它会读取设备树文件（dtb文件）并根据里面的信息来组织设备、加载驱动等。在驱动代码里，通常我们是在驱动初始化（比如 probe 函数）的时候才开始解析设备树相关的信息。这个阶段内核已经启动并且设备树已经被加载和解析过了。通常，我们需要通过相关的API，比如 of_find_node_by_name ， of_get_property , of_get_named_gpio 等等函数来获取需要的信息或者资源，如IO资源，中断号， 时钟等。