在机器人操作系统 (ROS) 2 系统中,服务质量 (QoS) 用于指定各种策略,这些策略确定如何通过 ROS 2 主题或服务传输和接收消息。QoS 策略允许您优化 ROS 2 系统中节点之间通信的性能和可靠性。这些设置可用于调整 DDS 系统的性能和行为,以满足应用程序的特定需求。
rclcpp::QoS是库中的一个rclcpp类,它是 ROS2
rclcpp::QoS
rclcpp
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