记一次STM32F4 HAL IAP开发过程踩坑

第一次在HAL库上做IAP，不太熟悉库结构，被坑了一早上…

MCU上做了一个shell，实现了goto命令跳转到APP区执行（只是为了开发时方便）。跳转到APP前和以前一样清理了所有初始化过的外设，也对中断进行了处理，然后修改指针、执行跳转。

app.bin 中SP、PC如下所示：

shell打印结果：

跳转前从串口打印出来的消息显示地址和栈都是正确的，硬件仿真的时候也能看到寄存器被正确设置，但跳转后也确实死机了！

很迷茫，刚开始以为有中断没关完，反复查了几次却没发现有问题的地方。APP那边的程序也试过，正常可以跑，就是BootLoader一跳转过去就死机。

之后在跳转前又把时钟源改成内部时钟，然后再跳转，还是死机！

无可奈何之下再一次从头翻源码，.s 文件调用SystemInit()后调用main()，main()内部又调用HAL_Init()，此时，怀疑HAL内是不是还做了什么别的事情，之后在跳转前调用了一次 HAL_DeInit()

好家伙，终于可以跳过去了！