驱动开发，基于中断子系统完成按键的中断驱动，引入中断底半部

一.引入linux内核中断目的

        引入linux内核中断之前，内核访问设备要不断轮询访问；

        引入linux内核中断便于内核对设备的访问，当设备事件发生后主动通知内核，内核再去访问设备；

二.linux内核中断实现过程框图      

 根据软中断号回调当前中断的 中断函数 过程：

        中断注册进内核之后，中断信息会保存在一个struct irq_desc对象中，内核中存在一个struct irq_desc类型的数组，软中断号就是数组的下标，数组中每一个成员都是保存了一个注册进内核的设备中断信息，类型为struct irqaction，struct irqaction对象里有中断处理函数的函数指针，指向自定义中断处理函数；

三.添加按键的设备树节点

 在stm32mp157a-fsmp1a.dts文件的根节点内部添加如下内容：

myirq

{

compatible="myirq"; interrupt-parent=<&gpiof>; interrupts=<9 0>,<7 0>,<8 0>;

};

四.中断底半部

1.引入目的（解决问题）

        当一个中断被触发以后，会关闭抢占，一个单核CPU处理当前中断任务时，当前CPU无法处理其他任务，所有的CPU都会关闭当前中断线。在这种情况下，如果一个中断中有延时、耗时甚至休眠操作，最终会导致整个系统功能的延迟。所以一般在中断处理过程中不允许有延时、耗时甚至休眠的操作。但是有的时候又必须在中断的处理程序中进行一些耗时任务。

        这样就会产生一个冲突：中断不允许有耗时但是有时候需要耗时的冲突；

2.解决上面冲突，引入中断底半部

       将一个中断处理得分过程分为了中断顶半部和中断底半部，中断顶半部就是通过 request_irq注册的中断处理函数，在顶半部中主要进行一些重要的、不耗时的任务；中断底半部则是区进行一些耗时，不紧急的任务。在执行中断底半部时，会将执行中断顶半部时关闭的中断线启用以及抢占开启，这样进程以及其他的中断就可以正常的工作了。

3.中断底半部的实现机制

        实现机制有softirq(软中断)、tasklet以及工作队列；

1）软中断机制

        当顶半部即将执行结束时开启软中断，在软中断处理函数中取处理当前中断里的耗时任务。软中断存在数量限制（32个），一般留给内核开发者使用。

2）tasklet机制

•         基于软中断工作原理进行的；
•         tasklet没有使用数量的限制；
•         中断底半部可以进行耗时任务，但不可以进行休眠操作；
•         工作于中断上下文，不用于进程上下文；

3）工作队列机制

        内核中存在工作队列对应的内核线程，这个线程从内核启动就存在，处于休眠态。当有任务需要执行时，只需要将任务提交到工作队列中，然后唤醒休眠的内核线程，由内核线程去处理对应的任务即可。工作队列既可以用于中断，也可以用于进程。

4）tasklet机制驱动代码

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_irq.h>
#include <linux/interrupt.h>
 
struct device_node *dnode;
unsigned int irqno[3];
int i;
struct tasklet_struct tasklet;  //分配tasklet对象
 
//定义底半部处理函数
void key_callback(struct tasklet_struct *t)
{
    int i;
    //耗时事件
    for(i=0; i<100; i++)
    {
        printk("i=%d\n",i);
    }
    
}
 
// 定义中断处理函数
irqreturn_t key_handler(int irq, void *dev)
{
    int witch = (int)dev;
    switch (witch)
    {
    case 0:
        printk("KEY1_INTERRUPT\n");
        break;
    case 1:
        printk("KEY2_INTERRUPT\n");
        break;
    case 2:
        printk("KEY3_INTERRUPT\n");
        break;
    }
 
    //开启底半部
    tasklet_schedule(&tasklet);
    return IRQ_HANDLED;
}
 
static int __init mycdev_init(void)
{
    // 1解析按键的设备树节点
    dnode = of_find_compatible_node(NULL, NULL, "myirq");
    if (dnode == NULL)
    {
        printk("解析设备树节点失败\n");
        return -ENXIO;
    }
    printk("解析设备树节点成功\n");
 
    // 2解析按键的软中断号
    for (i = 0; i < 3; i++)
    {
        irqno[i] = irq_of_parse_and_map(dnode, i);
        if (!irqno[i])
        {
            printk("解析按键%d软中断号失败\n", i);
            return -ENXIO;
        }
        printk("解析按键%d软中断号成功%d\n", i, irqno[i]);
 
        // 3注册按键1中断
        int ret = request_irq(irqno[i], key_handler, IRQF_TRIGGER_FALLING, "key_int", (void *)i);
        if (ret < 0)
        {
            printk("注册按键%d中断失败\n", i);
            return ret;
        }
    }
    printk("注册按键中断成功\n");
 
    //初始化底半部
    tasklet_setup(&tasklet,key_callback);
 
    return 0;
}
static void __exit mycdev_exit(void)
{
    // 注销中断
    int i;
    for (i = 0; i < 3; i++)
    {
        free_irq(irqno[i], (void *)i);
    }
}
module_init(mycdev_init);
module_exit(mycdev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

现象：

5）工作队列机制驱动代码

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_irq.h>
#include <linux/interrupt.h>
 
struct device_node *dnode;
unsigned int irqno[3];
int i;
struct work_struct work;  //分配工作队列对象
 
//定义底半部处理函数
void key_work(struct work_struct *t)
{
    int i;
    //耗时事件
    for(i=0; i<100; i++)
    {
        printk("i=%d\n",i);
    }
    
}
 
// 定义中断处理函数
irqreturn_t key_handler(int irq, void *dev)
{
    int witch = (int)dev;
    switch (witch)
    {
    case 0:
        printk("KEY1_INTERRUPT\n");
        break;
    case 1:
        printk("KEY2_INTERRUPT\n");
        break;
    case 2:
        printk("KEY3_INTERRUPT\n");
        break;
    }
 
    //开启底半部
    schedule_work(&work);
    return IRQ_HANDLED;
}
 
static int __init mycdev_init(void)
{
    // 1解析按键的设备树节点
    dnode = of_find_compatible_node(NULL, NULL, "myirq");
    if (dnode == NULL)
    {
        printk("解析设备树节点失败\n");
        return -ENXIO;
    }
    printk("解析设备树节点成功\n");
 
    // 2解析按键的软中断号
    for (i = 0; i < 3; i++)
    {
        irqno[i] = irq_of_parse_and_map(dnode, i);
        if (!irqno[i])
        {
            printk("解析按键%d软中断号失败\n", i);
            return -ENXIO;
        }
        printk("解析按键%d软中断号成功%d\n", i, irqno[i]);
 
        // 3注册按键1中断
        int ret = request_irq(irqno[i], key_handler, IRQF_TRIGGER_FALLING, "key_int", (void *)i);
        if (ret < 0)
        {
            printk("注册按键%d中断失败\n", i);
            return ret;
        }
    }
    printk("注册按键中断成功\n");
 
    //初始化队列项
    INIT_WORK(&work,key_work);
    
 
    return 0;
}
static void __exit mycdev_exit(void)
{
    // 注销中断
    int i;
    for (i = 0; i < 3; i++)
    {
        free_irq(irqno[i], (void *)i);
    }
}
module_init(mycdev_init);
module_exit(mycdev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

现象：