ros电机控制、ros决策规划

ros电机控制pid控制
http://wiki.ros.org/pid（不太好用，）
https://codeload.github.com/AmrMohamed96/motion_control/zip/refs/heads/master

ros规划控制
https://github.com/ai-winter/ros_motion_planning
ros转圈的pid控制：
https://www.youtube.com/watch?v=okqIgZJy67E
https://github.com/kadupitiya/ROS-TurtleBot-PID
简单实现：[PID的Python实现]推荐容易理解()

import matplotlib.pyplot as plt
 
class PID():
	def __init__(self, dt, max, min, Kp, Kd, Ki):
		self.dt = dt    # 循环时长
		self.max = max  
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