Um 微米
象数间距 两个像素中心店
算相机芯片的大小 像元尺寸 * 分辨率
英寸斜角
线扫相机 可移动 要考虑采集速度
面型相机
3D相机 检测高度
2.5D 合成图像
卷帘和全局 相机
卷帘更加便宜 一行一行进行曝光
全局 整张图进行曝光
卷帘不适合动态 （运行选择全局相机）
光源：
环形光：
灯弧是有角度的
（环光高度）中间比较清晰
条形光可以自由调整角度（主要以侧面进行打光）（低角度打边缘）
碗光 分配比较均匀照顾要打光螺丝钉 或者 弧型
可以组合搭配调整到任意角度
使用圆顶光源 就按行散射照明
侧面可以使用反射板 进行侧面打光 同轴光（45度） 表面不规则
低角度光源：
突出边缘位置
点光源
实现小的范围照明 比如很小的产品
多个角度光源照明、
背光
打光（要记录光源离产品的高度 ）
高角度（突出产品表面） 低角度（ 主要突出产品的边缘）
蓝色打金属 红色穿透强打如透明薄膜
镜头
小孔成像
WD ： 视野 = 焦点距离 ： CCD尺寸
物距 长宽 （芯片到镜头的尺寸） 芯片尺寸 （边长乘以分辨率）
视野 = 产品长 * 产品宽
求焦距
焦距 = WD / 视野 * CCD
WD = 焦点 / CCD * 视野
景深 ：物体能清晰呈像的范围叫景深 像元尺寸大景深尺寸就比较大
倍率 = 视野 / CCD
F = 光圈的大小 F值越小光圈越大 F = f / D f:镜头焦点距离 D：镜头的直径
远心镜头 （测量项目建议使用 减小畸变 解决镜大远小）
硬件选型
尽量用短边进行计算（）
分辨率 * 视野 = 精度
5MP = 5百万
产品大小
18mm*11mm
公差范围
+- 0.2
检测精度
0.2/10=0.02mm
选择拍摄的视野
25mm*16mm
25/0.02=1250个像素
16/0.02 = 800个像素
1250*800=100万像素
相机视野
600w相机 分辨率 3072*2048 产品的长 24mm 宽16mm
找到600w相机的参数
像元尺寸 * 分辨率
16/2048 = 0.0078 (放大的倍率)
3072 * 0.0078 = 24（产品的误差（长））
反推查看600w相机像元尺寸 和 分辨率
芯片的尺寸
2.4um * 2048 = 4.9mm （得出）
焦距(查看镜头)
50mm（焦距）/WD = 4.9（相机芯片尺寸） / 16（市场）
WD = 163mm (工作距离)
标定 测量真实数据 测量枕型畸变 和 条形畸变
图像畸形矫正