CAN Driver

图1：EB工程概览

1.  PORT模块配置CAN

1.1  CAN PORT 容器

如图2左下角outline窗口所示，在PortContainer的实例PortContainer_0中有PortNumberOfPortPins和PortPin两项，前者是PortPin数量后者为Port具体配置项。

图2：PortPin配置

1.2  CAN PORT 配置

如添加配置CAN0，如图2中在红框1处PortNumberOfPortPins加2，红框2处，点击添加Port配置实例。双击打开新增实例，一般需要配置下列四处红框标识处即可，其中

PortPin Pcr这个的值就是当前你所使用的引脚的MSCR number，在芯片的用户手册附件可查（图4），每一个引脚都有对应的值。选择正确的PCR值后PortPin Mode的枚举中就会有对应的选项出现。图4为CAN0_TX脚配置，CAN0_RX按照同样逻辑配置。

图3：CAN PortPin配置

图4：IO Signal Table

2.  设置CAN模块

图5：CAN 控制器配置

2.1  添加CAN控制器实例

点击图5所示outline窗口的CanConfigSet->CanController，如图所示主窗口点击箭头所指的加号添加控制器实例，双击实例进入配置页面。

图6：CAN控制器配置页面1

图7：CAN控制器配置页面2

2.2  一般配置项

如图6主要需要设置的项有硬件CAN通道选择，收、发、busoff工作方式选择，图7红框1处CAN波特率配置，红框2处CAN时钟配置。

2.3  波特率配置方式

图8：CAN波特率配置1

图9：CAN波特率配置2

图10：CAN波特率配置3

按照计划的采样点算出并填入prop_seg、seg1、seg2等值。

Tsyn=sync_seg=1（一般默认是1，简称SS）

TSEG1=prop_seg+seg1

TSEG2=seg2

采样点计算方式 sample = (Tsyn+TSEG1)/(Tsyn+TSEG1+TSEG2)

1. 1.  CAN时钟源参考点配置

CAN时钟源可选择项在MCU模块的McuClockReferenePoint下选择，路径和添加步骤如图11所示，可以直接选择合适的时钟频率或者重新添加。点击图11的2处并双击进入图12所示页面，选择1处时钟源后点击2处图标会自动显示该时钟源大小。

图11：CAN时钟配置1

图12：CAN时钟配置2

1. 1.  引用配置实例

上述配置完成后，回到CAN控制器配置处，点击图13箭头所示图标，点击List referenceable nodes工具会列出可选项，从中选择需要的即可。

图13：左侧图标功能菜单

1. 1.  mailbox设置

按照图14添加mailbox实例并双击进入如图15所示配置页面，一般所需配置项如图红框所示，收、发、CANID过滤配置，CAN控制器配置如图13所示同样的方法，索引到合适的CAN控制器配置。

图14：mailbox设置路径

图15：mailbox配置