OpenCV 笔记(3)：基本图形的绘制

Part11.  绘制简单的图形

绘图功能是 OpenCV 最基础的功能，OpenCV 提供了基础的绘制函数，用于帮助我们绘制一些基本的图形。通过这些函数的组合，我们也可以做一些高级的应用。

11.1 绘制点和圆

OpenCV 的绘制函数相对简单，而且很多参数很类似，所以介绍第一个函数时会详细地介绍各个参数的含义，后面就不做特别详细的介绍了。

我们先来看点和圆的绘制:

#include 
#include 
#include 
 
using namespace std;
using namespace cv;
 
int main(int argc,char *argv[])
{
    Mat image = Mat::zeros(Size(800, 800), CV_8UC3);
    image.setTo(255);// 设置屏幕为白色
 
    Point p1(100, 100);
    Point p2(200, 200);
    Point p3(300, 300);
    Point p4(400, 400);
    Point p5(500, 500);
    Point p6(600, 600);
    Point p7(700, 700);
 
    circle(image, p1, 4, Scalar(0, 0, 255), -1);  // 画半径为4的圆(画点）
 
    circle(image, p2, 60, Scalar(255, 0, 0), 2);  // 画半径为60的圆
 
    circle(image, p3, 60, Scalar(0, 255, 0), -1);
 
    circle(image, p4, 60, Scalar(255, 255, 0), 5);
 
    circle(image, p5, 60, Scalar(255, 0, 255), -1);
 
    circle(image, p6, 60, Scalar(0, 255, 255), 2);
 
    circle(image, p7, 60, Scalar(0, 0, 0), -1);
 
    imshow("src", image);
 
    waitKey(0);
    return 0;
}

我们主要使用 circle() 函数来绘制点和圆。

CV_EXPORTS_W void circle(InputOutputArray img, Point center, int radius,
                       const Scalar& color, int thickness = 1,
                       int lineType = LINE_8, int shift = 0);

其各个参数的含义：

第一个参数 img：输入的源图像。 第二个参数 center：圆心的坐标。 第三个参数 radius：圆的半径。 第四个参数 color：圆形的颜色。 第五个参数 thickness：如果是正数，表示组成圆的线条的粗细程度。如果是负数，表示圆被填充。 第六个参数 lineType：线条的类型。OpenCV 提供了三种类型的线条，它们都是 LineTypes 枚举类型。

• LINE_4 ：4，表示四连接线。

• LINE_8 ：8，表示八连接线。

• LINE_AA ：16，表示抗锯齿线。使用它会产生更好的绘图质量，图像看起来会非常平滑，但是绘制速度较慢。

第七个参数 shift：圆心坐标点和半径值的小数点位数。

这里很多的参数，在本文后续的函数中都会用到。

21.2 绘制直线

直线跟圆的区别是，直线需要2个点来确定位置。下面是绘制直线的例子：

#include 
#include 
#include 
 
using namespace std;
using namespace cv;
 
int main(int argc,char *argv[])
{
    Mat image = Mat::zeros(Size(800, 800), CV_8UC3);
    image.setTo(255);// 设置屏幕为白色
 
    Point