linux驱动开发day6--(epoll实现IO多路复用、信号驱动IO、设备树以及节点和属性解析相关API使用)

一、IO多路复用--epoll实现

1.核心：

红黑树、一张表、三个接口

2.实现过程及API（三个接口）

1）创建epoll句柄/创建红黑树根节点

int epfd=epoll_create(int size--无意义，>0即可)----------成功：返回根节点对应文件描述符，失败：-1

2）将要监测的文件描述符挂载到红黑树上

a.struct epoll_event event;定义事件结构体

b.struct epoll_event events[10];定义存放就绪事件描述符的数组

c.添加准备就绪事件进入epoll，如：

event.events = EPOLLIN; // 读事件

event.data.fd = fd1;

epoll_ctl(epfd, EPOLL_CTL_ADD---控制方法, fd1, &event）

3）监听事件是否发生，阻塞等待准备好的文件描述符

epoll_wait(epfd, events, 10, -1--不关心是否超时);

返回值：

>0:准备好的文件描述符的个数

=0：超时

<0:失败

4)遍历数组，做事件的处理

二、信号驱动IO

异步IO方式，linux预留了一个信号SIGIO用于进行信号驱动IO，当硬件数据准备就绪后会发起一个硬件中断，在中断的处理函数中向当前进程发送一个SIGIO信号。进程收到SIGIO信号后执行信号处理函数，在信号处理函数中将数据读走即可。

1.实现过程及API

应用程序：

1）打开设备文件

2）注册信号的信号处理函数--signal(SIGIO,信号处理函数)

3）回调驱动中的fasync方法，完成发送信号之前的准备工作

        a.获取文件描述符属性

                int flags=fcntl(fd,F_GETFL);

        b.在文件描述符表的flags中添加FASYNC

                fcntl(fd,F_SETFL,flags|FASYNC);

        c.设置fd对应的驱动程序发送SIGIO信号只发送给当前进程

                fcntl(fd,F_SETOWN,getpid());

4）注意：不能让主程序结束

驱动程序：

1）定义一个异步对象指针

        struct fasync_struct *fp;

2）异步操作方法

int mycdev_fasync(int fd, struct file *file, int on) // 异步操作方法

{

        // 完成发送信号之前的准备工作

        fasync_helper(fd, file, on, &fp);

        return 0;

}

需要在操作方法结构体对象中加     .fasync = mycdev_fasync,

3）向进程发送信号

参数： fp:异步对象的二级指针

            sig:要发生的信号 SIGIO

            band:发送信号时添加的事件标志          POLL_IN表述读数据操作

//发送信号

kill_fasync(&fp,SIGIO,POLL_IN);

三、设备树

1.概念

1）设备树(DeviceTree/DT/of)是用来保存设备信息的一种树形结构

2）设备树的源码是独立于linux内核源码存在的

3）设备树上的设备信息在内核启动后被内核解析，加载到内核空间

4）设备树上的节点（包含属性和子节点），保存设备的设备信息；设备的信息由多个属性（以链表形式存在，属性是键值对）共同描述.

2.引入设备树的原因

        为了让驱动可以兼容更多硬件，不在驱动中指定设备信息，让驱动中获取设备树上的设备信息，基于这些设备信息完成硬件的控制

设备树linux官方手册：Device Tree Usage - eLinux.org

3.设备树节点结构体struct device_node和属性结构体 struct property

4.设备树节点解析API

1）根据设备树节点的名字解析指定的设备树节点信息

struct device_node *dnode;

dnode=of_find_node_by_name(NULL（默认从根节点解析）,"mynode");

返回值：成功返回目标节点首地址，失败返回NULL

测试：

printk("name=%s,value=%s\n",dnode->properties->name,(char *)dnode->properties->value);

2)根据设备树节点路径解析设备树节点信息

3)根据节点的厂商信息解析指定的节点

dnode=of_find_compatible_node(NULL（默认从根节点解析）,NULL(设备类型),:compatible值);

4）将大端字节序32位的数据转换成主机字节序

__u32 __be32_to_cpup(const __be32 *p)

printk("name=%s,value=%x %x\n",dnode->properties->next->next->name,

        __be32_to_cpup((u32 *)dnode->properties->next->next->value),

        __be32_to_cpup((u32 *)dnode->properties->next->next->value+1));

5.属性解析API

返回值：成功返回属性对象指针，失败返回NULL

struct property *pr;

int len;

pr=of_find_property(dnode,"uint",&len);

测试：

printk("name=%s value=%x %x\n",pr->name,__be32_to_cpup((u32 *)pr->value),

        __be32_to_cpup((u32 *)pr->value+1)); 

epoll实现IO多路复用的应用程序：

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/wait.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/select.h>
#include <sys/epoll.h>
/* According to earlier standards */
#include <sys/time.h>
 
int main(int argc, char const *argv[])
{
    int fd1, fd2, epfd;
    struct epoll_event event;      // 用于操作epoll
    struct epoll_event events[10]; // 存放就绪事件描述符的数组
    char buf[128] = {0};
    // 创建epoll句柄
    epfd = epoll_create(1);
    if (epfd < 0)
    {
        printf("epoll_create filed\n");
        exit(-1);
    }
    // 打开设备文件
    fd1 = open("/dev/input/mouse0", O_RDWR);
    if (fd1 < 0)
    {
        printf("打开鼠标设备文件失败\n");
        exit(-1);
    }
    fd2 = open("/dev/mycdev0", O_RDWR);
    if (fd2 < 0)
    {
        printf("打开鼠标设备文件失败\n");
        exit(-1);
    }
    // 添加准备就绪事件进入epoll;
    event.events = EPOLLIN; // 读事件
    event.data.fd = fd1;
    if (epoll_ctl(epfd, EPOLL_CTL_ADD, fd1, &event) < 0)
    {
        printf("epoll_ctl add filed\n");
    }
    event.events = EPOLLIN; // 读事件
    event.data.fd = fd2;
    if (epoll_ctl(epfd, EPOLL_CTL_ADD, fd2, &event) < 0)
    {
        printf("epoll_ctl add filed\n");
    }
 
    // 监听事件是否发生
    while (1)
    {
        // 如果成功，ret接收返回的事件个数，把就绪的事件放在events数组中
        int ret = epoll_wait(epfd, events, 10, -1);
        if (ret < 0)
        {
            printf("epoll_wait filed\n");
            exit(-1);
        }
        int i;
        // 循环遍历数组，做事件的处理
        for (i = 0; i < ret; i++)
        {
            if (events[i].events & EPOLLIN)//判断发生的事件是不是读事件
            {
                read(events[i].data.fd, buf, sizeof(buf));
                printf("buf:%s\n", buf);
            }
        }
    }
    close(fd1);
    close(fd2);
    return 0;
}

信号驱动IO：

proc1.c

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/wait.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/select.h>
#include <sys/epoll.h>
/* According to earlier standards */
#include <sys/time.h>
int fd; // 存放就绪事件描述符的数组
char buf[128] = {0};
// 定义信号处理函数
void sigio_handler(int sig)
{
    read(fd, buf, sizeof(buf));
    printf("buf:%s\n", buf);
}
int main(int argc, char const *argv[])
{
 
    // 打开设备文件
    fd = open("/dev/myled0", O_RDWR);
    if (fd < 0)
    {
        printf("打开设备文件失败\n");
        exit(-1);
    }
    // 注册SIGIO信号的信号处理函数
    signal(SIGIO, sigio_handler);
    // 回调驱动中的fasync方法，完成发送信号之前的准备工作
    int flags = fcntl(fd,F_GETFL);     // 获取文件描述符属性
    fcntl(fd,F_SETFL,flags|FASYNC); // 在文件描述符表的flags中添加FASYNC，就可以回调fasync方法
    fcntl(fd,F_SETOWN,getpid());//驱动发送信号只发送给当前进程
    while(1)
    {
        printf("aaaaa\n");
        sleep(1);
    }
        close(fd);
 
    return 0;
}

proc2.c

#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <sys/ioctl.h>
 
 
int main(int argc, char const *argv[])
{
 
    char buf[128] = "hello world";
    int fd = open("/dev/myled0", O_RDWR);
    if (fd < 0)
    {
        printf("打开设备文件失败\n");
        exit(-1);
    }
    write(fd, buf, sizeof(buf));
 
    close(fd);
 
    return 0;
}

fasync.c

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/wait.h>
#include <linux/poll.h>
struct cdev *cdev;
char kbuf[128] = {0};
unsigned int major = 0;
unsigned int minor = 0;
dev_t devno;
module_param(major, uint, 0664); // 方便在命令行传递major的值
struct class *cls;
struct device *dev;
struct fasync_struct *fp; // 定义一个异步对象指针
 
// 封装操作方法
int mycdev_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
    printk("%s:%s:%d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);
    return 0;
}
ssize_t mycdev_read(struct file *file, char *ubuf, size_t size, loff_t *lof)
{
    int ret;
    // 判断IO方式
    if (file->f_flags & O_NONBLOCK) // 非阻塞
    {
    }
    else // 阻塞
    {
    }
    ret = copy_to_user(ubuf, kbuf, size);
    if (ret)
    {
        printk("copy_to_user err\n");
        return -EIO;
    }
 
    return 0;
}
ssize_t mycdev_write(struct file *file, const char *ubuf, size_t size, loff_t *lof)
{
 
    int ret;
    // 从用户拷贝数据，模拟硬件数据
    ret = copy_from_user(kbuf, ubuf, size);
    if (ret)
    {
        printk("copy_from_user err\n");
        return -EIO;
    }
    //发送信号（异步对象二级指针，要发生的信号，发送信号时添加事件的标志位）
    kill_fasync(&fp,SIGIO,POLL_IN);
    return 0;
}
 
int mycdev_fasync(int fd, struct file *file, int on) // 异步操作方法
{
    // 完成发送信号之前的准备工作
    fasync_helper(fd, file, on, &fp);
    return 0;
}
int mycdev_close(struct inode *inode, struct file *file)
{
    printk("%s:%s:%d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);
    return 0;
}
// 定义一个操作方法结构体对象并且初始化
struct file_operations fops = {
    .open = mycdev_open,
    .read = mycdev_read,
    .write = mycdev_write,
    .fasync = mycdev_fasync,
    .release = mycdev_close,
};
static int __init mycdev_init(void)
{
 
    int ret;
    // 为字符设备驱动对象申请空间
    cdev = cdev_alloc();
    if (cdev == NULL)
    {
        printk("字符设备驱动对象申请空间失败\n");
        ret = -EFAULT;
        goto out1;
    }
    printk("申请对象空间成功\n");
    // 初始化字符设备驱动对象
    cdev_init(cdev, &fops);
    // 申请设备号
    if (major > 0) // 静态指定设备号
    {
        ret = register_chrdev_region(MKDEV(major, minor), 3, "myled");
        if (ret)
        {
            printk("静态申请设备号失败\n");
            goto out2;
        }
    }
    else if (major == 0) // 动态申请设备号
    {
        ret = alloc_chrdev_region(&devno, minor, 3, "myled");
        if (ret)
        {
            printk("动态申请设备号失败\n");
            goto out2;
        }
        major = MAJOR(devno); // 获取主设备号
        minor = MINOR(devno); // 获取次设备号
    }
    printk("申请设备号成功\n");
    // 注册字符设备驱动对象
    ret = cdev_add(cdev, MKDEV(major, minor), 3);
    if (ret)
    {
        printk("注册字符设备驱动对象失败\n");
        goto out3;
    }
    printk("注册字符设备驱动对象成功\n");
    // 向上提交目录信息
    cls = class_create(THIS_MODULE, "myled");
    if (IS_ERR(cls))
    {
        printk("向上提交目录失败\n");
        ret = -PTR_ERR(cls);
        goto out4;
    }
    printk("向上提交目录成功\n");
    // 向上提交设备节点信息
    int i;
    for (i = 0; i < 3; i++)
    {
        dev = device_create(cls, NULL, MKDEV(major, i), NULL, "myled%d", i);
        if (IS_ERR(dev))
        {
            printk("向上提交设备节点信息失败\n");
            ret = -PTR_ERR(dev);
            goto out5;
        }
    }
    printk("向上提交设备信息成功\n");
    return 0;
out5:
    // 释放前一次提交成功的设备信息
    for (--i; i >= 0; i--)
    {
        device_destroy(cls, MKDEV(major, i));
    }
    class_destroy(cls); // 释放目录
out4:
    cdev_del(cdev);
out3:
    unregister_chrdev_region(MKDEV(major, minor), 3);
out2:
    kfree(cdev);
out1:
    return ret;
}
static void __exit mycdev_exit(void)
{
    // 释放节点信息
    int i;
    for (i = 0; i < 3; i++)
    {
        device_destroy(cls, MKDEV(major, i));
    }
    // 销毁目录
    class_destroy(cls);
    // 注销驱动对象
    cdev_del(cdev);
    // 释放设备号
    unregister_chrdev_region(MKDEV(major, minor), 3);
    // 释放对象空间
    kfree(cdev);
}
module_init(mycdev_init);
module_exit(mycdev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");