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ABB机器人常用指令功能说明
ABB机器人常用指令功能说明

一、程序控制
1. 程序的调用
2. 例行程序内的逻辑控制
3. 停止程序执行
二、变量指令

变量指令主要用于以下方面：
 对数据进行赋值
 等待指令
 注释指令
 程序模块控制指令
1. 赋值指令
2. 等待指令
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